[实用新型]一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器

权利要求书

1.一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，其特征在于，由国产CPU规划控制模块、AI导航定位模块、通信接口模块、供电管理模块以及IO接口模块组成；其中：

所述国产CPU规划控制模块包括CPU处理器电路、电源管理电路、DDR3内存电路、FLASH存储电路、显示控制电路及外设接口，所述国产CPU规划控制模块与所述AI导航定位模块通过PCI总线接口连接；

所述AI导航定位模块用于获取位置信息，包括ARMCPU、CUDAGPU、闪存、内存以及外设接口；

所述通信接口模块包括RS485通信电路、RS232通信电路、RS422通信电路、CAN通信电路、USB通信电路、千兆以太网通信电路；所述通信接口模块用于内部各模块以及与外部的通信；

所述IO接口模块包含数字量输入电路、数字量输出电路，输入电路用于接受数字量输入信号，输出电路用于输出数字量信号；

所述供电管理模块用于为各模块提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，其特征在于，所述AI导航定位模块通过RS485通信电路与GPS组合定位传感器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，其特征在于，所述国产CPU规划控制模块通过CAN通信电路与车辆底盘连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，其特征在于，所述国产CPU规划控制模块通过UART实现UART至RS485/RS232/RS422通信电路转换，连接上位机。

5.根据权利要求1所述的一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，其特征在于，所述国产CPU规划控制模块通过USB通信电路连接相机和5G网关。

6.根据权利要求1所述的一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，其特征在于，所述国产CPU规划控制模块通过RGMII与千兆以太网通信电路连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，其特征在于，所述IO接口模块通过公共端接线配置输入类型，当公共端接线正电源，输入类型为NPN，当公共端接线负电源，输入类型为PNP。

8.根据权利要求1所述的一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，其特征在于，所述供电管理模块包括电源滤波器、降压DCDC电路和LDO电路，将外部输入的DC24V进行滤波和降压转换。