[实用新型]一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机

说明书

本实用新型公开一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，包括电池舱、四个机臂、四个机臂接头、投弹舱、电机螺旋桨动力系统和起落架；电池舱包括机身；机身底面固接有主承力盒体，主承力盒体顶面可拆卸连接有主承力盒体盖；机臂一端固定安装有固定块，机臂另一端固定安装有机臂接头，机臂接头贯穿机身并与主承力盒体固定连接；电机螺旋桨动力系统固定安装于固定块上；投弹舱与机身滑动连接，起落架直与机身固定连接。本实用新型提供的无人机可旨在提供一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，以克服现有灭火无人机载重小的难题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机。

背景技术

消防灭火无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资、搭载灭火装置灭火等尝试，通过运用消防无人机能够代替消防员在高处工作，尽可能减少消防员在高处工作的情况，避免安全事故的出现；目前，随着无人机应用在消防灭火领域后，市面上出现各式各样的消防灭火无人机，但大都是一些载重较小、续航时间较短的无人机，并且装载的灭火弹填充耗时较长，实际的灭火效率无法提高，而且灭火装置里灭火弹在抛投或者发射时会因重量变化较大导致无人机震动颠簸较大，因此，亟需一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现消防灭火无人机利用四轴八旋翼，实现最大100kg的载重，并且设计了投弹装置，可实现灭火弹的抛投和抛投后无人机的稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，包括电池舱、四个机臂、四个机臂接头、投弹舱、电机螺旋桨动力系统和起落架；所述电池舱包括机身；所述机身底面固接有主承力盒体，所述机臂一端固定安装有固定块，所述机臂另一端固定安装有机臂接头，所述机臂接头贯穿所述机身并与所述主承力盒体固定连接；所述电机螺旋桨动力系统固定安装于所述固定块上；所述投弹舱与机身滑动连接，所述起落架与机身固定连接。

优选的，所述主承力盒体包括动力舱、电池、若干工字梁和底板，所述工字梁底面与所述底板顶面固定连接，若干所述工字梁围成“田”字形并形成四个所述动力舱；相邻所述工字梁之间固定连接；所述电池可拆卸连接于所述动力舱内；所述底板边缘与所述机身底面固定连接，所述工字梁设置于所述机身内腔；所述动力舱一角部两个相邻的所述工字梁均与同一个所述机臂接头固定连接。

优选的，所述电机螺旋桨动力系统包括电机和电调；所述电调与所述电机电性连接；所述电调固定安装于所述机臂的一端；所述固定块顶面和底面分别与所述电机固定连接，所述电机输出轴传动连接有螺旋桨；四个所述机臂分别等间距设置于所述机身周侧。

优选的，所述机臂接头包括中心承力盒连接块、连接柱、紧固套、内插件、机臂连接处，所述中心承力盒连接块与所述动力舱一角部两个相邻的所述工字梁通过螺钉固定连接；所述中心承力盒连接块的远离所述动力舱的一侧面与所述连接柱固定连接，所述连接柱套接于所述内插件的一端，所述内插件的另一端固接有机臂连接处，所述机臂连接处外侧面与紧固套套设并固接，所述紧固套与所述机臂固定连接。

优选的，所述投弹舱包括投弹板、底盖、合页、若干投弹仓、灭火弹、开盖装置、滑轨、接头、铝杆、顶板、滑轮；所述滑轨设置有两条，所述滑轨通过若干固定扣与所述底板底面固定连接；所述投弹板与所述顶板之间通过若干根所述铝杆固定连接；所述投弹仓为管状结构，所述投弹仓分别贯穿所述投弹板、所述顶板并分别与所述投弹板、所述顶板固定连接；所述底盖设置有若干组并通过所述合页转动连接于所述投弹板底面，所述底盖与所述开盖装置传动连接；所述开盖装置通过所述接头与所述铝杆固定连接；所述底盖与所述投弹仓底面可拆卸连接；所述灭火弹设置于所述投弹仓内腔；所述铝杆顶端通过所述接头与所述滑轮固定连接，所述滑轮与所述滑轨滑动连接。