[实用新型]一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机

权利要求书

1.一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于，包括电池舱、四个机臂(1)、四个机臂接头(22)、投弹舱、电机螺旋桨动力系统和起落架；所述电池舱包括机身(2)；所述机身(2)底面固接有主承力盒体，所述机臂(1)一端固定安装有固定块(4)，所述机臂(1)另一端固定安装有机臂接头(22)，所述机臂接头(22)贯穿所述机身(2)并与所述主承力盒体固定连接；所述电机螺旋桨动力系统固定安装于所述固定块(4)上；所述投弹舱与机身(2)滑动连接，所述起落架与机身(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于：所述主承力盒体包括动力舱(5)、电池(6)、若干工字梁(7)和底板(8)，所述工字梁(7)底面与所述底板(8)顶面固定连接，若干所述工字梁(7)围成“田”字形并形成四个所述动力舱(5)；相邻所述工字梁(7)之间固定连接；所述电池(6)可拆卸连接于所述动力舱(5)内；所述底板(8)边缘与所述机身(2)底面固定连接，所述工字梁(7)设置于所述机身(2)内腔；所述动力舱(5)一角部两个相邻的所述工字梁(7)均与同一个所述机臂接头(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于：所述电机螺旋桨动力系统包括电机(14)和电调(15)；所述电调(15)与所述电机(14)电性连接；所述电调(15)固定安装于所述机臂(1)的一端；所述固定块(4)顶面和底面分别与所述电机(14)固定连接，所述电机(14)输出轴传动连接有螺旋桨(37)；四个所述机臂(1)分别等间距设置于所述机身(2)周侧。

4.根据权利要求2所述的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于：所述机臂接头(22)包括中心承力盒连接块(9)、连接柱(10)、紧固套(11)、内插件(12)、机臂连接处(13)，所述中心承力盒连接块(9)与所述动力舱(5)一角部两个相邻的所述工字梁(7)通过螺钉固定连接；所述中心承力盒连接块(9)的远离所述动力舱(5)的一侧面与所述连接柱(10)固定连接，所述连接柱(10)套接于所述内插件(12)的一端，所述内插件(12)的另一端固接有机臂连接处(13)，所述机臂连接处(13)外侧面与紧固套(11)套设并固接，所述紧固套(11)与所述机臂(1)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于：所述投弹舱包括投弹板(16)、底盖(17)、合页(18)、若干投弹仓(19)、灭火弹(20)、开盖装置、滑轨(21)、接头(22)、铝杆(23)、顶板(25)、滑轮(26)；所述滑轨(21)设置有两条，所述滑轨(21)通过若干固定扣与所述底板(8)底面固定连接；所述投弹板(16)与所述顶板(25)之间通过若干根所述铝杆(23)固定连接；所述投弹仓(19)为管状结构，所述投弹仓(19)分别贯穿所述投弹板(16)、所述顶板(25)并分别与所述投弹板(16)、所述顶板(25)固定连接；所述底盖(17)设置有若干组并通过所述合页(18)转动连接于所述投弹板(16)底面，所述底盖(17)与所述开盖装置传动连接；所述开盖装置通过所述接头(22)与所述铝杆(23)固定连接；所述底盖(17)与所述投弹仓(19)底面可拆卸连接；所述灭火弹(20)设置于所述投弹仓(19)内腔；所述铝杆(23)顶端通过所述接头(22)与所述滑轮(26)固定连接，所述滑轮(26)与所述滑轨(21)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于：所述开盖装置包括横杆(27)和固定座(28)，所述横杆(27)一端与所述底盖(17)底面固定连接；所述固定座(28)与所述投弹板(16)底面固定连接，所述固定座(28)插设有插销(29)；所述固定座(28)正对设置有铰接座(30)，所述铰接座(30)铰接有挡板(31)；所述插销(29)一端贯穿所述固定座(28)并与所述挡板(31)的一端插接；所述挡板(31)顶面与所述横杆(27)底面相抵触，所述插销(29)另一端转动连接有连杆(32)，所述连杆(32)另一端传动连接有舵机(33)，所述舵机(33)与所述固定座(28)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种采用模块化快速更换弹仓的消防灭火无人机，其特征在于：所述起落架包括若干十字节(34)和若干起落架杆(35)，相邻的起落架杆(35)之间固定连接有T形节(36)，竖直的所述起落架杆(35)顶端与所述十字节(34)底面固定连接；所述十字节(34)顶面与所述底板(8)底面固定连接。