[实用新型]一种搬箱机

说明书

本实用新型提供一种搬箱机，包括：框架、抬箱往复机构、旋转机构、与旋转机构连接的抓手机构，所述框架的底部设置有进箱链板，所述框架的后侧设置有出箱链板；所述框架的顶部设置有抬箱动力机构，所述抬箱动力机构包括驱动主轴，所述抬箱动力机构通过驱动主轴与抬箱往复机构连接；所述旋转机构安装在框架的顶部，所述旋转机构的一端连接有抓手机构，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：整体查分速度快，适合大批量的箱体拆分工作。

技术领域

本实用新型属于搬箱设备领域，特别涉及一种搬箱机。

背景技术

在物流运输领域，因为货物均是放置在箱体内，然后堆积，当需要搬运的时候，需要将一摞叠加的箱子，拆分成单个箱子，现有技术中一部分是通过人工拆分，一部分通过机械拆分，如中国发明公开 CN102923477A 全气动周转箱搬运机，包括支架、导向装置和搬运装置，所述支架和导向装置之间设置安装板；所述导向装置包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和导向杆二之间设有安装件，所述导向杆一的一端与安装板通过导向转轴一相互连接，另一端与安装件通过导向转轴一相互连接；所述导向杆二的端部与安装件通过导向转轴二相互连接，所述导向转轴一与导向杆二的轴向垂直。本发明提供的全气动周转箱搬运机，可以在三维空间内大幅度移动，采用气缸驱动，节约了人力资源，降低了生产成本，提高了工作效率，但是上述结构中，因为其希望达到三维空间内的移动，所以机械臂一次性运动的周期很长，导致搬运一个箱体的时间也很长，不适合大批量拆分箱体的工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种搬箱机，采用往复上下抬箱装置，摆钟式旋转机构控制抓手机构，抓取一摞箱子最上端的第一个箱子，摆钟往复结构将箱子旋转至另一端，以达到拆分的目的，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：一种搬箱机，包括：框架、抬箱往复机构、旋转机构、与旋转机构连接的抓手机构，所述框架的底部设置有进箱链板，所述框架的后侧设置有出箱链板；

所述框架的顶部设置有抬箱动力机构，所述抬箱动力机构包括驱动主轴，所述抬箱动力机构通过驱动主轴与抬箱往复机构连接；

所述旋转机构安装在框架的顶部，所述旋转机构的一端连接有抓手机构。

作为一优选的实施方式，所述抬箱动力机构还包括提升驱动电机，所述提升驱动电机安装在框架的顶部，所述提升驱动电机的一端与驱动主轴连接，所述驱动主轴的另一端套设在座式轴承内，所述驱动主轴表面设置有两个链轮，两个链轮对称的布置在驱动主轴的两侧，在实际使用的时候提升驱动电机旋转，带动驱动主轴转动，驱动主轴转动带动链轮转动，继而带动抬箱往复机构上下移动。

作为一优选的实施方式，所述抬箱往复机构包括固定方管，所述固定方管设有四条，四条固定方管对称的布置在进箱链板的侧面，四条固定方管内侧设置有四个滑轨轴承套件，每两个滑轨轴承套件上套接有一个抬箱板，两个抬箱板对称的布置在四个滑轨轴承套件内侧，两个抬箱板的顶端通过链条与两个链轮连接，箱体可以堆积在两个抬箱板之间，在实际使用的时候，驱动主轴转动带动链轮转动，链轮转动会拉动两个抬箱板，两个抬箱板在四个滑轨轴承套件内侧上下滑动，从带动箱体上下移动。

作为一优选的实施方式，所述旋转机构包括旋转驱动电机以及摆臂，所述旋转驱动电机安装在框架的顶部，所述旋转驱动电机的输出轴通过旋转轴连接摆臂，所述摆臂的侧面与抓手连接轴连接。

作为一优选的实施方式，所述抓手机构包括上固定板以及抓手器，所述上固定板的顶部设置有若干个T型铝合金轴座，所述抓手器设有两组，两组抓手器对称的布置在上固定板的下方，两组抓手器之间设置有用于收紧抓手器的抓手气缸，两组抓手器的顶部与上固定板的下方铰接，抓手气缸可以将两组抓手器向内收缩，或者将两组抓手器向外张开，从而将抬箱板上的箱体抓起，进行下一步操作。