[实用新型]一种搬箱机

权利要求书

1.一种搬箱机，包括：框架、抬箱往复机构、旋转机构、与旋转机构连接的抓手机构，其特征在于，所述框架的底部设置有进箱链板，所述框架的后侧设置有出箱链板；

所述框架的顶部设置有抬箱动力机构，所述抬箱动力机构包括驱动主轴，所述抬箱动力机构通过驱动主轴与抬箱往复机构连接；

所述旋转机构安装在框架的顶部，所述旋转机构的一端连接有抓手机构。

2.如权利要求1所述的一种搬箱机，其特征在于：所述抬箱动力机构还包括提升驱动电机，所述提升驱动电机安装在框架的顶部，所述提升驱动电机的一端与驱动主轴连接，所述驱动主轴的另一端套设在座式轴承内，所述驱动主轴表面设置有两个链轮，两个链轮对称的布置在驱动主轴的两侧。

3.如权利要求2所述的一种搬箱机，其特征在于：所述抬箱往复机构包括固定方管，所述固定方管设有四条，四条固定方管对称的布置在进箱链板的侧面，四条固定方管内侧设置有四个滑轨轴承套件，每两个滑轨轴承套件上套接有一个抬箱板，两个抬箱板对称的布置在四个滑轨轴承套件内侧，两个抬箱板的顶端通过链条与两个链轮连接。

4.如权利要求1所述的一种搬箱机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转驱动电机以及摆臂，所述旋转驱动电机安装在框架的顶部，所述旋转驱动电机的输出轴通过旋转轴连接摆臂，所述摆臂的侧面与抓手连接轴连接。

5.如权利要求4所述的一种搬箱机，其特征在于：所述抓手机构包括上固定板以及抓手器，所述上固定板的顶部设置有若干个T型铝合金轴座，所述抓手器设有两组，两组抓手器对称的布置在上固定板的下方，两组抓手器之间设置有用于收紧抓手器的抓手气缸，两组抓手器的顶部与上固定板的下方铰接。

6.如权利要求5所述的一种搬箱机，其特征在于：若干个T型铝合金轴座等距的排布在上固定板的顶部，抓手连接轴的一端与摆臂侧面连接，所述抓手连接轴的另一端依次贯穿多个T型铝合金轴座，从而将旋转机构与抓手机构连接。