[实用新型]一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手，涉及机械手技术领域，包括底部组件，所述底部组件的顶部中间位置活动安装有调节装置，所述调节装置远离底部组件的一端固定安装有机械手装置。本实用新型通过安装调节装置，通过设置的转动组件和伸缩组件，能够根据机械手运输的需要转动方向和调节高度，使得运输较为灵活，便于控制，另外，在底板下设置的滑动轮能够便于偌大机械手装置的移动，安装机械手装置，通过设置的驱动组件、动力传动组件和机械手臂组件，能够通过驱动组件带动动力传动组件的转动，进而使得两侧的机械手臂活动，且左右两侧的机械手臂移动方向总是相向的，能够将板材夹紧，并入库。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，其板材在入库装运时通过需要机械手的夹持输送，缓解劳动者的负担，对此，提出了一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手。

现有技术中，提出来公开号为CN214870648U，公开日为2021年11月26日的中国实用新型专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种板材生产用的上料机械手，包括底座，所述底座的内部开设有内腔，所述内腔内壁顶部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过转动轴固定安装有第二固定盘，所述第二固定盘的上方设置有第三固定盘，所述第三固定盘顶部的一侧设置有支撑臂。本装置通过设置在固定槽内的轮子可以对本装置进行移动，方便板材原材料的运输，之后将吸盘与板材进行接触，通过气泵和气管将吸盘中的空气吸出，因为大气压的缘故，吸盘紧紧将板材吸附住，以达到对板材进行固定的目的。

为了解决机械手夹持不够稳定的问题，现有技术是采用吸盘将板材吸住的方式进行处理，但是还会出现吸盘对木质材料吸不牢的情况，进而导致板材在运输时脱落引发危险的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手，包括底部组件，所述底部组件的顶部中间位置活动安装有调节装置，所述调节装置远离底部组件的一端固定安装有机械手装置。

所述调节装置包括转动组件，所述转动组件活动安装在底部组件的顶部，所述转动组件的顶部活动安装有伸缩组件。

所述机械手装置包括驱动组件，所述驱动组件设置在伸缩组件远离转动组件的一端，所述驱动组件的底部均活动安装有动力传动组件，所述动力传动组件的前后侧均活动安装有机械手臂组件。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底部组件包括底板，所述底板的底部固定连接有滑动轮，所述底板的顶部边缘处四周均固定连接有防护栅栏。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动组件包括第一电机，所述第一电机设置在底板的顶部右侧，所述第一电机的顶部转轴处固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧齿牙上啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定连接有底座。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述伸缩组件包括气缸，所述气缸固定连接在底座的顶部，所述气缸的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一端固定连接有连接柱，所述连接柱远离伸缩杆的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有支撑顶板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述驱动组件包括传动轮，所述传动轮均设置在支撑顶板的顶部，所述传动轮的外表面上均活动连接有传动皮带，一个所述传动轮的底部且穿过支撑顶板的底部固定连接有第二电机。