[实用新型]一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手

权利要求书

1.一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手，包括底部组件(1)，其特征在于：所述底部组件(1)的顶部中间位置活动安装有调节装置(2)，所述调节装置(2)远离底部组件(1)的一端固定安装有机械手装置(3)；

所述调节装置(2)包括转动组件(21)，所述转动组件(21)活动安装在底部组件(1)的顶部，所述转动组件(21)的顶部活动安装有伸缩组件(22)；

所述机械手装置(3)包括驱动组件(31)，所述驱动组件(31)设置在伸缩组件(22)远离转动组件(21)的一端，所述驱动组件(31)的底部均活动安装有动力传动组件(32)，所述动力传动组件(32)的前后侧均活动安装有机械手臂组件(33)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手，其特征在于：所述底部组件(1)包括底板(11)，所述底板(11)的底部固定连接有滑动轮(12)，所述底板(11)的顶部边缘处四周均固定连接有防护栅栏(13)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手，其特征在于：所述转动组件(21)包括第一电机(a1)，所述第一电机(a1)设置在底板(11)的顶部右侧，所述第一电机(a1)的顶部转轴处固定连接有第一齿轮(a2)，所述第一齿轮(a2)的左侧齿牙上啮合连接有第二齿轮(a3)，所述第二齿轮(a3)的顶部固定连接有底座(a4)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手，其特征在于：所述伸缩组件(22)包括气缸(b1)，所述气缸(b1)固定连接在底座(a4)的顶部，所述气缸(b1)的内壁滑动连接有伸缩杆(b2)，所述伸缩杆(b2)远离气缸(b1)的一端固定连接有连接柱(b3)，所述连接柱(b3)远离伸缩杆(b2)的一端固定连接有支撑座(b4)，所述支撑座(b4)的底部固定连接有支撑顶板(b5)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手，其特征在于：所述驱动组件(31)包括传动轮(c1)，所述传动轮(c1)均设置在支撑顶板(b5)的顶部，所述传动轮(c1)的外表面上均活动连接有传动皮带(c2)，一个所述传动轮(c1)的底部且穿过支撑顶板(b5)的底部固定连接有第二电机(c3)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手，其特征在于：所述动力传动组件(32)包括蜗杆(d1)，且左右两侧的蜗杆(d1)纹路相反，所述蜗杆(d1)均设置在另外两个传动轮(c1)的底部，所述蜗杆(d1)靠外侧一端的齿牙上均啮合连接有蜗轮(d2)，所述蜗轮(d2)的内壁均固定连接有转动轴(d3)，所述转动轴(d3)的后侧外壁上均转动连接有支撑板(d4)，所述支撑板(d4)的顶部均固定连接在支撑顶板(b5)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手，其特征在于：所述机械手臂组件(33)包括机械手臂本体(e1)，所述机械手臂本体(e1)均固定连接在转动轴(d3)外壁的前后侧上，所述机械手臂本体(e1)远离转动轴(d3)的一端均固定连接有防滑夹持板(e2)。