[实用新型]一种推车输送上下料设备及生产线

说明书

本实用新型公开了一种推车输送上下料设备及生产线，用于解决现有人手上下料的方式导致生产效率低下的技术问题。本实用新型中的上料区域内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行上料的上料组件；下料区域内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行下料的下料组件；所料盘转移组件安装于机架的顶部，料盘转移组件包括第一X轴直线驱动模组、连接框架以及多个夹紧气缸，第一X轴直线驱动模组安装于机架的顶部，连接框架与第一X轴直线驱动模组连接，第一X轴直线驱动模组可驱动连接框架从上料区域移动至下料区域，多个夹紧气缸相对布置于连接框架的相对两侧边框上，每个夹紧气缸的活塞杆上连接有用于抵接料盘的侧边的夹紧板。

技术领域

本实用新型涉及生产上下料设备设计技术领域，尤其涉及一种推车输送上下料设备及生产线。

背景技术

在现有的生产的过程中，都涉及到物料的上料与下料的操作，而现有的物料上料及下料操作一般都通过人手操作完成。具体地，在生产中，多个物料一般会放在料盘内，然后操作人员将堆叠的料盘送到生产设备的上料位置，当生产设备开始运行时，机械手会抓取料盘上的物料，当料盘的物料被取完后，操作人员需要快速地将空的料盘取走以使得满载物料的料盘可以供机械手抓取，以上过程不断重复。

由上述的过程可知，当前的料盘上下料过程自动化程度低，生产效率低下，并且操作人员在上料和下料过程中还存在一定安全隐患，容易造成人员安全问题。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种推车输送上下料设备及生产线，用于解决现有人手上下料的方式导致生产效率低下的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种推车输送上下料设备，包括机架以及料盘转移组件；

所述机架沿X轴方向分设为上料区域和下料区域；

所述上料区域内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行上料的上料组件；所述下料区域内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行下料的下料组件；

所料盘转移组件安装于所述机架的顶部并用于将单个料盘从上料区域送到下料区域，所述料盘转移组件包括第一X轴直线驱动模组、连接框架以及多个夹紧气缸，所述第一X轴直线驱动模组安装于所述机架的顶部，所述连接框架与所述第一X轴直线驱动模组连接，所述第一X轴直线驱动模组可驱动所述连接框架从所述上料区域移动至所述下料区域，多个所述夹紧气缸相对布置于所述连接框架的相对两侧边框上，每个所述夹紧气缸的活塞杆上连接有用于抵接料盘的侧边的夹紧板。

可选地，所述上料组件包括第一Z轴直线驱动模组、上料托板以及能被推入或被拉出地设置于上料区域的上料推车；

所述上料推车上设置有用于装载堆叠的料盘的多个第一支撑板，多个第一支撑板沿Z轴方向向上延伸；

所述第一Z轴直线驱动模组安装于所述上料区域所对应的机架上，所述上料托板连接于所述第一Z轴直线驱动模组上；

所述上料推车被推入所述上料区域内时，所述上料托板对所述上料推车上的最底层的料盘进行支撑，并且在所述第一Z轴直线驱动模组的驱动下，所述上料托板带动堆叠的料盘沿Z轴方向移动。

可选地，所述上料推车上设置有第一卡孔，所述上料区域所对应的机架上还设置有第一电动卡销，所述上料推车被推入所述上料区域内时，所述第一电动卡销卡入于所述第一卡孔内以限制所述上料推车移动。

可选地，所述第一Z轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

可选地，所述下料组件包括第二Z轴直线驱动模组、下料托板以及能被推入或被拉出地设置于下料区域的下料推车；

所述下料推车上设置有用于装载堆叠的料盘的多个第二支撑板，多个第二支撑板沿Z轴方向向上延伸；