[实用新型]一种推车输送上下料设备及生产线

权利要求书

1.一种推车输送上下料设备，其特征在于，包括机架以及料盘转移组件；

所述机架沿X轴方向分设为上料区域和下料区域；

所述上料区域内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行上料的上料组件；所述下料区域内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行下料的下料组件；

所料盘转移组件安装于所述机架的顶部并用于将单个料盘从上料区域送到下料区域，所述料盘转移组件包括第一X轴直线驱动模组、连接框架以及多个夹紧气缸，所述第一X轴直线驱动模组安装于所述机架的顶部，所述连接框架与所述第一X轴直线驱动模组连接，所述第一X轴直线驱动模组可驱动所述连接框架从所述上料区域移动至所述下料区域，多个所述夹紧气缸相对布置于所述连接框架的相对两侧边框上，每个所述夹紧气缸的活塞杆上连接有用于抵接料盘的侧边的夹紧板。

2.根据权利要求1所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述上料组件包括第一Z轴直线驱动模组、上料托板以及能被推入或被拉出地设置于上料区域的上料推车；

所述上料推车上设置有用于装载堆叠的料盘的多个第一支撑板，多个第一支撑板沿Z轴方向向上延伸；

所述第一Z轴直线驱动模组安装于所述上料区域所对应的机架上，所述上料托板连接于所述第一Z轴直线驱动模组上；

所述上料推车被推入所述上料区域内时，所述上料托板对所述上料推车上的最底层的料盘进行支撑，并且在所述第一Z轴直线驱动模组的驱动下，所述上料托板带动堆叠的料盘沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述上料推车上设置有第一卡孔，所述上料区域所对应的机架上还设置有第一电动卡销，所述上料推车被推入所述上料区域内时，所述第一电动卡销卡入于所述第一卡孔内以限制所述上料推车移动。

4.根据权利要求2所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述第一Z轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

5.根据权利要求1所述推车输送上下料设备，其特征在于，所述下料组件包括第二Z轴直线驱动模组、下料托板以及能被推入或被拉出地设置于下料区域的下料推车；

所述下料推车上设置有用于装载堆叠的料盘的多个第二支撑板，多个第二支撑板沿Z轴方向向上延伸；

所述第二Z轴直线驱动模组安装于所述下料区域所对应的机架上，所述下料托板连接于所述第二Z轴直线驱动模组上；

所述料盘转移组件将第一个料盘从上料区域送到下料区域时，所述下料托板对所述料盘进行承托，直至所述下料托板上的料盘被所述料盘转移组件堆叠到预设数量，所述第二Z轴驱动模组驱动所述下料托板沿Z轴方向移动以将堆叠的推盘放置于所述下料推车上。

6.根据权利要求5所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述下料推车上设置有第二卡孔，所述下料区域所对应的机架上还设置有第二电动卡销，所述下料推车被推入所述下料区域内时，所述第二电动卡销卡入于所述第二卡孔内以限制所述下料推车移动。

7.根据权利要求5所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述第二Z轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

8.根据权利要求1所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述第一X轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

9.根据权利要求1所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述机架的顶部还设置有X轴导轨，所述连接框架上设置有与所述X轴导轨滑动配合的导向滑块，所述导向滑块与所述X轴导轨滑动配合。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的推车输送上下料设备。