[实用新型]自动插件机

说明书

本实用新型属于插件机技术领域，尤其涉及一种自动插件机，包括机架；还包括：一电路板移载装置设置于机架上，电路板移载装置用于移载电路板；两插件装置并排设置于机架上，两插件装置用于交替地将电子元件插接于电路板上；两折弯装置并排设置于插件装置的下方，折弯装置用于将电子元件的引脚折弯；两上料装置设置于机架上并分别与两插件装置对应设置，上料装置用于将电子元件上料至插件装置中；两输料装置设置于机架上并分别与两上料装置对应设置，输料装置用于将电子元件输送至上料装置中；通过两插件装置交替地将电子元件插接于电路板的插孔中，大大减少了取料和插件过程中的损耗时间，提高了插件效率，以及节省了加工成本。

技术领域

本实用新型属于插件机技术领域，尤其涉及一种自动插件机。

背景技术

随着电子技术的发展，插接件已经成为许多电子元件不可或缺的组成部分，而在插接件的过程中，插件机的大批量生产性、以及插接件的灵活性备受青睐，因此插件机已然成为了PCB板在插接件的生产中必不可少的工具。

例如，中国实用新型专利申请号为CN201710146180.8公开了一种自动插件机，其包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置，物料传送装置具有用于插件机械手装置进行抓取物料的抓取位，物料传送装置衔接于供料装置的末端；PCB板传送装置具有用于插件机械手装置进行物料插接的作业区，用于传送PCB板，PCB板传送装置设置在抓取位背向供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构；以及插件机械手装置，用于对PCB板进行物料插接，所述插件机械手装置设置在所述PCB板传送装置的上方；本实用新型的自动插件机通过供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置的设置，即简化了本实用新型的结构、节省了成本、且提高了工作的效率。

虽然上述的自动插件机能自动实现插件，提高了工作效率，但是，该自动插件机通过一插件机械手装置抓取物料对PCB板进行物料插接，其采用一插件机械手装置进行插件，插件机械手装置在取料和插件的操作过程中需要耗费一定的时间，导致加工效率无法进一步得到提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动插件机，旨在解决现有技术中的自动插件机通过一插件机械手装置抓取物料对PCB板进行物料插接，其采用一插件机械手装置进行插件，插件机械手装置在取料和插件的操作过程中需要耗费一定的时间，导致加工效率无法进一步得到提升的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动插件机，包括机架；还包括：

一电路板移载装置，设置于所述机架上，所述电路板移载装置用于移载电路板；

两插件装置，并排设置于所述机架上并位于所述电路板移载装置的上方，两所述插件装置用于交替地将电子元件插接于电路板上；

两折弯装置，并排设置于所述插件装置的下方并分别与两所述插件装置对应设置，所述折弯装置用于将电子元件的引脚折弯；

两上料装置，设置于所述机架上并分别与两所述插件装置对应设置，所述上料装置用于将电子元件上料至所述插件装置中；以及

两输料装置，设置于所述机架上并分别与两所述上料装置对应设置，所述输料装置用于将电子元件输送至所述上料装置中。

可选地，所述插件装置包括安装架、移动架、第一驱动组件、第二驱动组件、套管、推杆和插件头；所述安装架设置于所述机架上，所述移动架滑动连接于所述安装架，所述套管竖直设置于所述移动架；所述插件头设置于所述套管的下端，所述插件头的下端设有插件槽，所述插件槽用于移取电子元件；所述推杆活动穿设于所述套管的管孔，所述第二驱动组件设置于所述移动架并用于驱动所述推杆的下端伸进或移出所述插件槽，且在所述推杆的下端伸进所述插件槽时推动电子元件插接于电路板上；所述第一驱动组件设置于所述安装架并用于驱动所述插件头在取件和插件之间移动。