[实用新型]自动插件机

权利要求书

1.一种自动插件机，包括机架；其特征在于，还包括：

一电路板移载装置，设置于所述机架上，所述电路板移载装置用于移载电路板；

两插件装置，并排设置于所述机架上并位于所述电路板移载装置的上方，两所述插件装置用于交替地将电子元件插接于电路板上；

两折弯装置，并排设置于所述插件装置的下方并分别与两所述插件装置对应设置，所述折弯装置用于将电子元件的引脚折弯；

两上料装置，设置于所述机架上并分别与两所述插件装置对应设置，所述上料装置用于将电子元件上料至所述插件装置中；以及

两输料装置，设置于所述机架上并分别与两所述上料装置对应设置，所述输料装置用于将电子元件输送至所述上料装置中。

2.根据权利要求1所述的自动插件机，其特征在于：所述插件装置包括安装架、移动架、第一驱动组件、第二驱动组件、套管、推杆和插件头；所述安装架设置于所述机架上，所述移动架滑动连接于所述安装架，所述套管竖直设置于所述移动架；所述插件头设置于所述套管的下端，所述插件头的下端设有插件槽，所述插件槽用于移取电子元件；所述推杆活动穿设于所述套管的管孔，所述第二驱动组件设置于所述移动架并用于驱动所述推杆的下端伸进或移出所述插件槽，且在所述推杆的下端伸进所述插件槽时推动电子元件移出所述插件槽，以使电子元件插接于电路板上；所述第一驱动组件设置于所述安装架并用于驱动所述插件头在取件和插件之间移动。

3.根据权利要求2所述的自动插件机，其特征在于：所述第一驱动组件包括牵引座、牵引件和第一驱动部件；所述牵引座设置于所述安装架，所述牵引座设有牵引槽，所述牵引件滑动连接于所述牵引槽且与所述移动架连接；所述第一驱动部件设置于所述安装架并与所述牵引件连接，所述第一驱动部件用于驱动所述牵引件沿所述牵引槽移动，从而带动所述插件头在取件和插件之间移动。

4.根据权利要求3所述的自动插件机，其特征在于：所述第一驱动部件包括第一驱动件和摆杆；所述摆杆的一端转动连接于所述安装架，所述摆杆的另一端设有滑动槽，所述牵引件滑动连接于所述滑动槽；所述第一驱动件设置于所述安装架并用于驱动所述摆杆摆动，从而带动所述牵引件沿所述牵引槽移动。

5.根据权利要求3所述的自动插件机，其特征在于：所述牵引槽包括第一牵引段、第二牵引段、以及与所述第一牵引段和所述第二牵引段过渡相连的圆弧段；所述第一牵引段与所述第二牵引段非平行设置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动插件机，其特征在于：所述上料装置包括上料架、升降架、第二驱动件和推料杆；所述上料架设置于所述机架上，所述升降架滑动连接于所述上料架，所述推料杆设置于所述升降架，所述第二驱动件设置于所述上料架并用于驱动所述升降架上下移动，从而带动所述推料杆上下移动；所述推料杆在上移时将电子元件上料至所述插件装置的插件头中。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的自动插件机，其特征在于：所述输料装置包括振动盘、直振器和输送轨道；所述振动盘和所述直振器均设置于所述机架上，所述输送轨道设置于所述直振器上，所述振动盘与所述输送轨道的输入端连接并用于将电子元件输送至所述输送轨道中，所述输送轨道的输出端贴近所述上料装置并通过所述直振器将电子元件输送至所述上料装置的推料杆上。

8.根据权利要求7所述的自动插件机，其特征在于：所述输料装置还包括夹持组件；所述夹持组件包括第三驱动件和夹持件；所述第三驱动件设置于所述机架上，所述夹持件设置于所述第三驱动件上；所述第三驱动件驱动所述夹持件夹持或释放所述输送轨道的输出端上的电子元件。