[实用新型]基于行走轮系切换机构的四向车

说明书

本实用新型所述的基于行走轮系切换机构的四向车，提出一种采用同轴两端连接凸轮和自适应传动补偿结构的直行与横行轮系切换新构造，以同时兼具保证轮系切换同步性与降低安装难度的特点，从而实现切换协同联动和显著提高轮系切换的传动效率、实现产品参数的多样化设计与满足不同工况的要求。四向车包括底板，在底板两端分别设置有主动端架体和从动端架体，在主动端架体和从动端架体之间设置有直行驱传组件、直行与横行切换组件和横行驱动组件。

技术领域

本实用新型涉及一种新型的箱式四向穿梭车，属于物流仓储领域。

背景技术

目前在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展，伴随工业和商业用地、人工成本的不断上升，密集型中转库因其能够充分利用空间效能、相应地减少人员劳动力需求而具备较高的作业效率。常见应用于自动化立体仓库的四向穿梭车，能够在交叉轨道上沿纵向或横向轨道换向行驶，从而按订单需求而到达仓库任意指定的货位、实现而密集存储与输送。

现有技术的四向车轮系切换结构，一种通常设计是由四个伺服电机分别驱动牵引四个横行车轮，通过伺服电机的动力驱出以实现直行与横行轮系切换，此种切换方式对于伺服电机输出控制精度要求较高、易造成切换不同步现象；另一种常见设计是通过连杆联动组件以实现机械传动式直行与横行轮系切换，此类切换方式不仅增加了传动组件的安装难度、而且长期磨损后也易导致传动动作不一致而影响切换同步性。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述基于行走轮系切换机构的四向车，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种采用同轴两端连接凸轮和自适应传动补偿结构的直行与横行轮系切换新构造，以同时兼具保证轮系切换同步性与降低安装难度的特点，从而实现切换协同联动和显著提高轮系切换的传动效率、实现产品参数的多样化设计与满足不同工况的要求。

为实现上述设计目的，所述的基于行走轮系切换机构的四向车包括底板，在底板两端分别设置有主动端架体和从动端架体，在主动端架体和从动端架体之间设置有直行驱传组件、直行与横行切换组件和横行驱动组件；所述的直行与横行切换组件包括轮系切换电机，该轮系切换电机的输出端通过联轴器传动连接轮系切换连接轴，在轮系切换连接轴两端分别连接有轮系切换凸轮，两个轮系切换凸轮分别嵌套连接设置于主动端架体外侧的主动端横向立板、以及设置于从动端架体外侧的从动端横向立板；在从动端横向立板两端轴设有第一横行主动轮，第一横行从动轮；在主动端横向立板两端轴设有第二横行主动轮、第二横行从动轮。

进一步地，在主动端架体和从动端架体的外侧分别设置有数组垂向排列的导向滑轨，在主动端横向立板、从动端横向立板上分别设置有嵌套连接于导向滑轨的滑块。

进一步地，主动端架体和/或从动端架体的一侧分别设置有用于检测主动端横向立板和/或从动端横向立板垂向升降位置的检测组件。

进一步地，在从动端架体的外侧、轮系切换凸轮与轮系切换连接轴的连接端两侧对称地设置有第一到位检测光电和第二到位检测光电。

进一步地，所述的直行驱传组件包括直行电机，该直行电机的输出端连接直行传动皮带并通过直行传动皮带带动直行主动轮连接轴转动，在直行主动轮连接轴两端分别连接有第一直行驱动轮和第二直行驱动轮在从动端架体两端分别轴设有第一直行从动轮和第二直行从动轮。

进一步地，所述的横行驱动组件包括横行电机，该横行电机的输出端驱动连接第一横行传动皮带并通过第一横行传动皮带带动横行主动轮连接轴转动，在横行主动轮连接轴两端分别传动两组第二横行传动皮带的一端，两组第二横行传动皮带的另一端分别传动第一横行主动轮和第二横行主动轮。

综上内容，本申请所述的基于行走轮系切换机构的四向车具有以下优点是，提出了一种新型直行与横行轮系切换结构，整体传动机构实现模块化设计，既能够保证轮系切换同步性，同时又可相应地降低传动组件的安装难度，切换协同联动同步性较高，从而显著地提高轮系切换效率、切换传动系统可靠性与安全性均更高。