[实用新型]基于行走轮系切换机构的四向车

权利要求书

1.一种基于行走轮系切换机构的四向车，其特征在于：包括底板，在底板两端分别设置有主动端架体和从动端架体，在主动端架体和从动端架体之间设置有直行驱传组件、直行与横行切换组件和横行驱动组件；

所述的直行与横行切换组件包括轮系切换电机，该轮系切换电机的输出端通过联轴器传动连接轮系切换连接轴，在轮系切换连接轴两端分别连接有轮系切换凸轮，两个轮系切换凸轮分别嵌套连接设置于主动端架体外侧的主动端横向立板、以及设置于从动端架体外侧的从动端横向立板；在从动端横向立板两端轴设有第一横行主动轮，第一横行从动轮；在主动端横向立板两端轴设有第二横行主动轮、第二横行从动轮。

2.根据权利要求1所述的基于行走轮系切换机构的四向车，其特征在于：在主动端架体和从动端架体的外侧分别设置有数组垂向排列的导向滑轨，在主动端横向立板、从动端横向立板上分别设置有嵌套连接于导向滑轨的滑块。

3.根据权利要求2所述的基于行走轮系切换机构的四向车，其特征在于：主动端架体和/或从动端架体的一侧分别设置有用于检测主动端横向立板和/或从动端横向立板垂向升降位置的检测组件。

4.根据权利要求3所述的基于行走轮系切换机构的四向车，其特征在于：在从动端架体的外侧、轮系切换凸轮与轮系切换连接轴的连接端两侧对称地设置有第一到位检测光电和第二到位检测光电。

5.根据权利要求1或4所述的基于行走轮系切换机构的四向车，其特征在于：所述的直行驱传组件包括直行电机，该直行电机的输出端连接直行传动皮带并通过直行传动皮带带动直行主动轮连接轴转动，在直行主动轮连接轴两端分别连接有第一直行驱动轮和第二直行驱动轮在从动端架体两端分别轴设有第一直行从动轮和第二直行从动轮。

6.根据权利要求1或4所述的基于行走轮系切换机构的四向车，其特征在于：所述的横行驱动组件包括横行电机，该横行电机的输出端驱动连接第一横行传动皮带并通过第一横行传动皮带带动横行主动轮连接轴转动，在横行主动轮连接轴两端分别传动两组第二横行传动皮带的一端，两组第二横行传动皮带的另一端分别传动第一横行主动轮和第二横行主动轮。