[实用新型]一种预浸料落卷装置

说明书

本实用新型公开了一种预浸料落卷装置，包括连接有机械抓手的预浸料卷升落架和连接有机械抓手的预浸料移动架；设置在预浸料卷升落架前端的预浸料落卷架，预浸料落卷架包括在同一直线上的空卷上料座和料卷下料座，空卷上料座和料卷下料座之间形成带轴料卷夹持位；沿预浸料落卷架长度方向设置的预浸料推料架；预浸料卷升落架用于将带轴料卷夹持移动至带轴料卷夹持位，并将带轴料卷夹持位内的带轴空卷夹持移动至气胀轴夹持座外，预浸料推料架用于将带轴料卷中的料卷推至料卷下料座，并将空卷上料座上的空卷推动至气胀轴上，预浸料移动架将料卷下料座上的料卷夹持至料卷落卷位。本申请整个过程无需人工搬运带轴料卷及料卷，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及预浸料生产技术领域，具体涉及一种预浸料落卷装置。

背景技术

预浸料生产含浸结束后，需要对含浸设备上的预浸料成品进行落卷。目前的含浸设备收卷常用的是单轴臂收卷及双轴臂收卷。双轴臂收卷设备目前常用的是人工抬运及行车等吊运，但人工抬运及行车吊运相对来说比较费时费力，造成效率低下及成本浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种预浸料落卷装置，以解决现有技术中预浸料落卷效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种预浸料落卷装置，包括连接有机械抓手的预浸料卷升落架和连接有机械抓手的预浸料移动架；

设置在所述预浸料卷升落架前端的预浸料落卷架，所述预浸料落卷架包括在同一直线上的空卷上料座和料卷下料座，所述空卷上料座和料卷下料座之间形成带轴料卷夹持位；

沿所述预浸料落卷架长度方向设置的预浸料推料架；

所述预浸料卷升落架用于将带轴料卷夹持移动至带轴料卷夹持位，并将带轴料卷夹持位内的带轴空卷夹持移动至气胀轴夹持座外，所述预浸料推料架用于将带轴料卷中的料卷推至料卷下料座，并将空卷上料座上的空卷推动至气胀轴上，所述预浸料移动架将料卷下料座上的料卷夹持至料卷落卷位。

进一步地，所述预浸料卷升落架包括滑动连接在框架上的横向连接架，所述横向连接架上滑动连接有和所述横向连接架相垂直的第一垂向移动架；

所述横向连接架上设有驱动所述横向连接架移动的第一横向驱动装置和驱动所述第一垂向移动架升降的第一垂向驱动装置。

进一步地，所述第一横向驱动装置包括固定在所述横向连接架上第一驱动电机；

所述框架上设有滑轨，所述横向连接架的两端设有和所述滑轨相连接的滑块；所述框架上设有齿条，所述驱动电机的输出端连接有连接杆，所述连接杆的两端设有和所述齿条相啮合的齿轮。

进一步地，所述横向连接架上还固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有齿轮，所述第一垂向移动架上设有和所述齿轮相啮合的齿条。

进一步地，所述第一垂向移动架上还设有滑轨，所述横向连接架上通过连接板连接有和所述滑轨相适配的滑块。

进一步地，所述第一垂向移动架的末端连接有第一机械抓手，所述第一机械抓手的上方转动连接有平衡翼，所述平衡翼的转轴上设有传感器，所述传感器和所述第一驱动电机及第二驱动电机信号连接。

进一步地，所述预浸料移动架包括滑动连接在框架上的横向移动架，所述横向移动架上滑动连接有和所述横向移动架相垂直的第二垂向移动架；

所述横向移动架上设有驱动所述横向移动架移动的第二横向驱动装置和驱动所述第二垂向移动架升降的第二垂向驱动装置，所述第二垂向移动架上还设有驱动所述第二垂向移动架纵向移动的纵向驱动装置。

进一步地，所述第二垂向移动架的末端连接有第二机械抓手，所述第二机械抓手的上方转动连接有平衡翼，所述平衡翼的转轴上设有用于控制横向移动架及第二垂向移动架停止运动的传感器。