[实用新型]一种预浸料落卷装置

权利要求书

1.一种预浸料落卷装置，其特征在于，包括连接有机械抓手的预浸料卷升落架（1）和连接有机械抓手的预浸料移动架（4）；

设置在所述预浸料卷升落架（1）前端的预浸料落卷架（2），所述预浸料落卷架（2）包括在同一直线上的空卷上料座和料卷下料座，所述空卷上料座和料卷下料座之间形成带轴料卷夹持位；

沿所述预浸料落卷架（2）长度方向设置的预浸料推料架（3）；

所述预浸料卷升落架（1）用于将带轴料卷夹持移动至带轴料卷夹持位，并将带轴料卷夹持位内的带轴空卷夹持移动至气胀轴夹持座外，所述预浸料推料架（3）用于将带轴料卷中的料卷推至料卷下料座，并将空卷上料座上的空卷推动至气胀轴上，所述预浸料移动架（4）将料卷下料座上的料卷夹持至料卷落卷位（5）。

2.根据权利要求1所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述预浸料卷升落架包括滑动连接在框架（7）上的横向连接架（11），所述横向连接架（11）上滑动连接有和所述横向连接架（11）相垂直的第一垂向移动架（12）；

所述横向连接架（11）上设有驱动所述横向连接架（11）移动的第一横向驱动装置和驱动所述第一垂向移动架（12）升降的第一垂向驱动装置。

3.根据权利要求2所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述第一横向驱动装置包括固定在所述横向连接架（11）上第一驱动电机；

所述框架（7）上设有滑轨，所述横向连接架（11）的两端设有和所述滑轨相连接的滑块；所述框架（7）上设有齿条，所述驱动电机的输出端连接有连接杆，所述连接杆的两端设有和所述齿条相啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述横向连接架（11）上还固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有齿轮，所述第一垂向移动架（12）上设有和所述齿轮相啮合的齿条。

5.根据权利要求4所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述第一垂向移动架（12）上还设有滑轨，所述横向连接架（11）上通过连接板连接有和所述滑轨相适配的滑块。

6.根据权利要求4所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述第一垂向移动架（12）的末端连接有第一机械抓手（13），所述第一机械抓手（13）的上方转动连接有平衡翼（8），所述平衡翼（8）的转轴（81）上设有传感器，所述传感器和所述第一驱动电机及第二驱动电机信号连接。

7.根据权利要求1所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述预浸料移动架包括滑动连接在框架（7）上的横向移动架（41），所述横向移动架（41）上滑动连接有和所述横向移动架（41）相垂直的第二垂向移动架（42）；

所述横向移动架（41）上设有驱动所述横向移动架（41）移动的第二横向驱动装置和驱动所述第二垂向移动架（42）升降的第二垂向驱动装置，所述第二垂向移动架（42）上还设有驱动所述第二垂向移动架（42）纵向移动的纵向驱动装置。

8.根据权利要求7所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述第二垂向移动架（42）的末端连接有第二机械抓手（43），所述第二机械抓手（43）的上方转动连接有平衡翼（8），所述平衡翼（8）的转轴（81）上设有用于控制横向移动架（41）及第二垂向移动架（42）停止运动的传感器。

9.根据权利要求1所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述预浸料落卷架（2）的宽度和气胀轴的宽度相同。

10.根据权利要求1所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述料卷落卷位（5）和所述预浸料卷升落架（1）分别位于所述预浸料移动架（4）的两侧。