[实用新型]全自动智能打包设备及应急救援车辆

说明书

本实用新型公开一种全自动智能打包设备及应急救援车辆，包括打包箱体、喂料装置、套袋装置、缝包装置和输送装置，套袋装置包括机械手和夹紧机构，机械手将打包袋转移套装于喂料装置的出口端，夹紧机构将打包袋夹紧于喂料装置的出口端，缝包装置包括缝包机和对夹传输机构，对夹传输机构形成的对夹传送通道的一端与套装于喂料装置的袋口端进行边侧对接，另一端与缝包机的缝包入口端对接，以使得袋口端经由对夹传送通道传送至缝包入口端，输送装置将打包袋依次经由喂料装置的出口端、对夹传输机构、缝包机输送至外部，从而整个打包设备实现了套袋操作、装袋操作和缝袋操作全流程自动化，明显提高了打包效率，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型属于应急抢险技术领域，具体涉及一种全自动智能打包设备及应急救援车辆。

背景技术

在抗洪抢险过程中，围堵管涌等措施需要对砂石等物料进行打包作业，由于作业工况需求紧急，会对效率提出较高的需求。但是现有的抢险砂袋打包机一般为半自动，需要人工手动将打包袋套装在喂料机的出料口处以及需要人工手动将装袋完成的打包袋转移至缝包机进行缝袋操作，每完成一次砂土装袋，就需要抢险人员手动将装袋完成的打包袋转移至缝包机处以及将下一个空的打包袋套装于喂料机的出料口处，导致打包效率较低以及劳动强度大。

实用新型内容

针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种全自动智能打包设备及应急救援车辆，旨在解决现有的抢险砂袋打包机需要人工手动将装袋完成的打包袋转移至缝包机处以及将下一个空的打包袋套装于喂料机的出料口处而导致打包效率低以及劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动智能打包设备，其中，全自动智能打包设备包括：打包箱体、喂料装置、套袋装置、缝包装置和输送装置；喂料装置安装于打包箱体上；套袋装置包括安装于打包箱体上的机械手以及安装于喂料装置的出口端上的夹紧机构，机械手用于将打包袋转移套装于喂料装置的出口端，夹紧机构用于将打包袋夹紧于喂料装置的出口端；缝包装置包括安装于打包箱体上的缝包机和对夹传输机构，对夹传输机构上形成有对夹传送通道，对夹传送通道的一端用于与套装于喂料装置的出口端上的打包袋的袋口端进行边侧对接，另一端与缝包机的缝包入口端对接，以使得完成装袋操作的打包袋的袋口端经由对夹传送通道传送至缝包入口端；输送装置安装于打包箱体上并在喂料装置的出口端和缝包装置的下方横向延伸设置，以能够承载打包袋并将打包袋依次经由喂料装置的出口端、对夹传输机构、缝包机输送至外部。

在本实用新型实施例中，机械手包括机械臂、安装座、夹取机构和吸取机构，机械臂安装于打包箱体上，安装座安装于机械臂的自由端上，夹取机构的数量为两个，两个夹取机构相对伸出设置于安装座远离机械臂的一端，并用于分别一一对应地从打包袋的两个边侧对打包袋进行夹取，吸取机构设置在安装座上并位于两个夹取机构之间，以能够吸取打包袋的一侧朝向远离打包袋的另一侧移动。

在本实用新型实施例中，夹取机构包括第一夹取板、第二夹取板和旋转驱动件，第一夹取板固定安装于安装座上，并且第一夹取板的第一夹取面背离机械臂设置，第二夹取板可旋转地安装于安装座上，旋转驱动件安装于安装座上并与第二夹取板驱动连接，以驱动第二夹取板的第二夹取面旋转至与第一夹取面相对设置并夹取打包袋。

在本实用新型实施例中，吸取机构包括真空吸盘、伸缩座和伸缩驱动件，真空吸盘安装于伸缩座上，伸缩驱动件安装于安装座上并与伸缩座驱动连接，以能够驱动伸缩座带动真空吸盘靠近夹取机构夹取的打包袋并吸取打开打包袋。

在本实用新型实施例中，喂料装置的出口端的相对两侧分设有朝下伸出设置的两个夹紧支架，夹紧机构的数量为两个，两个夹紧机构与两个夹紧支架一一对应设置，并且两个夹紧机构均包括安装于喂料装置的出口端上的偏转驱动件以及与偏转驱动件驱动连接并位于两个夹紧支架之间的夹紧壳体，两个夹紧机构的偏转驱动件用于驱动对应的夹紧壳体相背远离，以使得夹紧壳体将套装于外侧的打包袋夹紧于对应的夹紧支架上。