[实用新型]全自动智能打包设备及应急救援车辆

权利要求书

1.一种全自动智能打包设备，其特征在于，所述全自动智能打包设备包括：

打包箱体(100)；

喂料装置(200)，安装于所述打包箱体(100)上；

套袋装置，包括安装于所述打包箱体(100)上的机械手(400)以及安装于所述喂料装置(200)的出口端上的夹紧机构(500)，所述机械手(400)用于将打包袋(900)转移套装于所述喂料装置(200)的出口端，所述夹紧机构(500)用于将打包袋(900)夹紧于所述喂料装置(200)的出口端；

缝包装置，包括安装于所述打包箱体(100)上的缝包机(700)和对夹传输机构(600)，所述对夹传输机构(600)上形成有对夹传送通道，所述对夹传送通道的一端用于与套装于所述喂料装置(200)的出口端上的打包袋(900)的袋口端进行边侧对接，另一端与所述缝包机(700)的缝包入口端对接，以使得完成装袋操作的打包袋(900)的袋口端经由所述对夹传送通道传送至所述缝包入口端；

输送装置(800)，安装于所述打包箱体(100)上并在所述喂料装置(200)的出口端和所述缝包装置的下方横向延伸设置，以能够承载打包袋(900)并将打包袋(900)依次经由所述喂料装置(200)的出口端、所述对夹传输机构(600)、所述缝包机(700)输送至外部。

2.根据权利要求1所述的全自动智能打包设备，其特征在于，所述机械手(400)包括机械臂(401)、安装座(402)、夹取机构(403)和吸取机构(404)，所述机械臂(401)安装于所述打包箱体(100)上，所述安装座(402)安装于所述机械臂(401)的自由端上，所述夹取机构(403)的数量为两个，两个所述夹取机构(403)相对伸出设置于所述安装座(402)远离所述机械臂(401)的一端，并用于分别一一对应地从打包袋(900)的两个边侧对打包袋(900)进行夹取，所述吸取机构(404)设置在所述安装座(402)上并位于两个所述夹取机构(403)之间，以能够吸取打包袋(900)的一侧朝向远离打包袋(900)的另一侧移动。

3.根据权利要求2所述的全自动智能打包设备，其特征在于，所述夹取机构(403)包括第一夹取板(405)、第二夹取板(406)和旋转驱动件(407)，所述第一夹取板(405)固定安装于所述安装座(402)上，并且所述第一夹取板(405)的第一夹取面背离所述机械臂(401)设置，所述第二夹取板(406)可旋转地安装于所述安装座(402)上，所述旋转驱动件(407)安装于所述安装座(402)上并与所述第二夹取板(406)驱动连接，以驱动所述第二夹取板(406)的第二夹取面旋转至与所述第一夹取面相对设置并夹取打包袋(900)。

4.根据权利要求2所述的全自动智能打包设备，其特征在于，所述吸取机构(404)包括真空吸盘(408)、伸缩座(409)和伸缩驱动件(410)，所述真空吸盘(408)安装于所述伸缩座(409)上，所述伸缩驱动件(410)安装于所述安装座(402)上并与所述伸缩座(409)驱动连接，以能够驱动所述伸缩座(409)带动所述真空吸盘(408)靠近所述夹取机构(403)夹取的打包袋(900)并吸取打开打包袋(900)。

5.根据权利要求1所述的全自动智能打包设备，其特征在于，所述喂料装置(200)的出口端的相对两侧分设有朝下伸出设置的两个夹紧支架(201)，所述夹紧机构(500)的数量为两个，两个所述夹紧机构(500)与两个所述夹紧支架(201)一一对应设置，并且两个所述夹紧机构(500)均包括安装于所述喂料装置(200)的出口端上的偏转驱动件(501)以及与所述偏转驱动件(501)驱动连接并位于两个所述夹紧支架(201)之间的夹紧壳体(502)，两个所述夹紧机构(500)的所述偏转驱动件(501)用于驱动对应的所述夹紧壳体(502)相背远离，以使得所述夹紧壳体(502)将套装于外侧的打包袋(900)夹紧于对应的所述夹紧支架(201)上。