[实用新型]连续式快速搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种连续式快速搬运机构，属于搬运设备领域。该快速搬运机构包括：在安装架上分别通过至少一个导向模组连通设置两组供收模组；供收模组的供收挡边与供收转盘外周的间隙组成供收通道，在供收转盘的外周上设置至少一个能供圆柱电池存放的供收工位；导向模组的导向挡边与导向摩擦轮外周的间隙组成导向通道，导向通道与供收通道连通；和能同步驱动导向模组、供收模组的驱动模组。通过此连续式快速搬运机构的设置，当空间较小时，可以设置几个导向模组进行连通并导向，同时驱动模组采用齿轮组的方式进行啮合，保证了同步驱动的时候，也节省了驱动空间，当空间较大时，可以并联使用多组本机构，能适配更快的生产速率。

技术领域

本实用新型涉及快速搬运领域，尤其涉及一种连续式快速搬运机构。

背景技术

在新能源储能制造行业中，圆柱电池是常见的新能源电池，通过圆柱电池的充放电实现储能和使用。

在工厂制造时，这种圆柱电池的生产时连续性的，其加工数量在几万、几十万甚至几百万，但是，在目前的加工中，广泛使用的是皮带线的方式来搬运圆柱电池的载具，而皮带线的输送方式存在的问题是占用空间大，不方便在有限的空间内布置。

因此，为解决上述技术问题，本实用新型专利的发明人旨在设计一种新结构且能在有限空间内使用的连续式快速搬运机构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连续式快速搬运机构。

本实用新型的技术方案是：一种连续式快速搬运机构，包括：

安装架，在所述安装架上分别通过至少一个导向模组连通设置两组供收模组；

所述供收模组包括：转动设置在安装架上且呈竖直设置的供收主轴，与供收主轴的上端连接的供收转盘露出安装架的上表面，同时在所述安装架的上表面沿供收转盘的外周平行且固定设置呈弧形的供收挡边，所述供收挡边与供收转盘外周的间隙组成供收通道，同时在供收转盘的外周上设置至少一个能供圆柱电池存放的供收工位；

所述导向模组包括：转动设置在安装架上且呈竖直设置的导向主轴，与导向主轴的上端固定连接的导向摩擦轮露出安装架的上表面，同时在所述安装架的上表面沿导向摩擦轮的外周平行且固定设置呈弧形的导向挡边，所述导向挡边与导向摩擦轮外周的间隙组成导向通道，且所述导向通道与供收通道连通；和

能同步驱动导向模组、供收模组的驱动模组，所述驱动模组包括与供收主轴和导向主轴一一对应且固定设置在下端的驱动齿轮，且所有的驱动齿轮依次啮合，其中至少一个所述驱动齿轮与主动齿轮啮合，所述主轴齿轮连接驱动源。

进一步的，两组供收模组分别设置为供料部和收料部。

进一步的，所述安装架包括通过支撑杆平行且固定连接的上安装板和下安装板。即在上安装板和下安装板之间构成安装空间，这个安装空间可以保护安装架上方的电池快速搬运机构，同时也能起到新结构设计时，设置在此区域内，避免其他结构对快速搬运组件的影响。

进一步的，所述供收模组还包括能将电池在供收工位进行竖直升降的升降组件，所述升降组件包括：

升降转盘，与供收主轴连接并随供收主轴同步旋转的所述升降转盘设置在供收转盘下方；

轨道转盘，所述轨道转盘设置在安装架上，且所述轨道转盘上设置有连续且呈高低分布的升降轨道；和

升降杆，所述升降杆的下端转动设置有能沿升降轨道移动的凸轮随动器，所述升降杆向上延伸并穿过升降转盘并与供收工位一一对应。通过升降组件的设置，保证了能对供收工位的圆柱电池进行升降，使得圆柱电路脱离供收工位脱离或进入。

进一步的，所述升降轨道包括高位轨道、低位轨道和倾斜连接轨道。高位轨道和低位轨道均为弧形轨道，而且二者均为水平设置的，高低不同，通过倾斜连接轨道将二者连接，变为连续的且呈高低分布的升降轨道。