[实用新型]连续式快速搬运机构

权利要求书

1.一种连续式快速搬运机构，其特征在于，包括：

安装架(1)，在所述安装架(1)上分别通过至少一个导向模组(2)连通设置两组供收模组(3)；

所述供收模组(3)包括：转动设置在安装架(1)上且呈竖直设置的供收主轴(31)，与供收主轴(31)的上端连接的供收转盘(32)露出安装架(1)的上表面，同时在所述安装架(1)的上表面沿供收转盘(32)的外周平行且固定设置呈弧形的供收挡边(33)，所述供收挡边(33)与供收转盘(32)外周的间隙组成供收通道，同时在供收转盘(32)的外周上设置至少一个能供圆柱电池存放的供收工位(34)；

所述导向模组(2)包括：转动设置在安装架(1)上且呈竖直设置的导向主轴(21)，与导向主轴(21)的上端固定连接的导向摩擦轮(22)露出安装架(1)的上表面，同时在所述安装架(1)的上表面沿导向摩擦轮(22)的外周平行且固定设置呈弧形的导向挡边(23)，所述导向挡边(23)与导向摩擦轮(22)外周的间隙组成导向通道，且所述导向通道与供收通道连通；和

能同步驱动导向模组(2)、供收模组(3)的驱动模组(4)，所述驱动模组(4)包括与供收主轴(31)和导向主轴(21)一一对应且固定设置在下端的驱动齿轮(41)，且所有的驱动齿轮(41)依次啮合，其中至少一个所述驱动齿轮(41)与主动齿轮啮合，所述主轴齿轮连接驱动源。

2.根据权利要求1所述的连续式快速搬运机构，其特征在于：两组供收模组(3)分别设置为供料部和收料部。

3.根据权利要求1所述的连续式快速搬运机构，其特征在于：所述安装架(1)包括通过支撑杆(13)平行且固定连接的上安装板(11)和下安装板(12)。

4.根据权利要求1所述的连续式快速搬运机构，其特征在于：所述供收模组(3)还包括能将电池在供收工位(34)进行竖直升降的升降组件(35)，所述升降组件(35)包括：

升降转盘(351)，与供收主轴(31)连接并随供收主轴(31)同步旋转的所述升降转盘(351)设置在供收转盘(32)下方；

轨道转盘(352)，所述轨道转盘(352)设置在安装架(1)上，且所述轨道转盘(352)上设置有连续且呈高低分布的升降轨道(353)；和

升降杆(354)，所述升降杆(354)的下端转动设置有能沿升降轨道(353)移动的凸轮随动器，所述升降杆(354)向上延伸并穿过升降转盘(351)并与供收工位(34)一一对应。

5.根据权利要求4所述的连续式快速搬运机构，其特征在于：所述升降轨道(353)包括依次连通且呈连续的高位轨道(3531)、低位轨道(3532)和倾斜连接轨道(3533)。

6.根据权利要求1所述的连续式快速搬运机构，其特征在于：所述供收转盘(32)的周向上设置互相平行的上存放板(321)和下存放板(322)，所述上存放板(321)上设置开口朝外的呈半圆形的存放块(323)，在所述下存放板(322)设置能存放流拉圈(5)且呈弧形的存放槽(324)，且流拉圈(5)的外侧与供收挡边(33)接触。

7.根据权利要求6所述的连续式快速搬运机构，其特征在于：所述流拉圈(5)的中心竖直轴线处设置为供升降杆(354)穿过的通孔，同时在流拉圈(5)的外周向设置环形且与存放槽(324)对应的限位卡槽(51)。

8.根据权利要求1所述的连续式快速搬运机构，其特征在于：在所述供收通道的下方还设置环形的通道底板(36)，且所述通道底板(36)通过支撑柱(361)设置在升降转盘(351)的上方，且所述通道底板(36)的上端面与流拉圈(5)的底部接触。

9.根据权利要求1所述的连续式快速搬运机构，其特征在于：所述导向摩擦轮(22)的外周凸出设置与流拉圈(5)的限位凹槽配合的凸出摩擦环(221)。

10.根据权利要求1所述的连续式快速搬运机构，其特征在于：所述导向挡边(23)包括叠加设置的导向上挡边(231)和导向下挡边(232)，所述导向上挡边(231)的两端分别平行且靠近导向摩擦轮(22)或下存放板(322)，所述导向下挡边(232)的两端分别伸入导向摩擦轮(22)或下存放板(322)的下方。