[实用新型]一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂

说明书

本实用新型提供了一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂，涉及到机械臂技术领域。一种汽车座椅转运机械爪包括箱体，所述箱体上设有连接柱、背夹、底夹，所述背夹包括背外夹及背内夹，所述背外夹与所述背内夹用于将夹持汽车座椅的靠背，所述底夹包括底外夹及底内夹，所述底外夹与所述底内夹用于夹持汽车座椅的底座；能够将汽车座椅进行有效夹持固定。一种机械臂，具有上述的机械爪，方便将汽车座椅从一道生产线转运至另一道生产线，安全可靠，效率高。

技术领域

本实用新型涉及到机械臂技术领域，特别是一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂。

背景技术

汽车座椅在生产过程中，在经过组装后，需要将汽车座椅(包括前排座椅和后排座椅)从上道组装生产线移动至下道加工生产线，现有的汽车座椅转移时，缺少有效的夹紧装置，通常需要人工搬运，其搬运过程难度较大，效率低，且易发生生产事故，不便于汽车座椅流水线加工生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，为此，我们提供一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种汽车座椅转运机械爪，包括箱体，所述箱体上设有连接柱、背夹、底夹，所述背夹包括背外夹及背内夹，所述背外夹与所述背内夹用于将夹持汽车座椅的靠背，所述底夹包括底外夹及底内夹，所述底外夹与所述底内夹用于夹持汽车座椅的底座。

该机械爪通过设置背外夹和背内夹，可将汽车座椅的靠背夹持在两者之间，并且通过设置底外夹和底内夹，可将汽车座椅的底座夹持在两者之间，如此能够对汽车座椅进行有效夹持。

优选的，所述背外夹包括第一支架、第一气缸，所述第一支架的一端固定在所述箱体的顶部，所述第一支架的另一端枢接有第一压杆，所述第一气缸的气缸座枢接于所述第一支架上，所述第一气缸的输出轴与所述第一压杆连接，所述第一压杆远离所述第一气缸的一端设有压座。

优选的，所述底外夹包括第二支架、第二气缸，所述第二支架上枢接有第二压杆，所述第二气缸的气缸座上设有固定环，所述固定环与所述第二支架枢接，所述第二气缸的输出端与所述第二压杆连接，所述第二压杆上设有抵压件。

进一步的，所述第二气缸的气缸座上设有限位杆，所述第二支架上设有限位架，所述限位架上设有供所述限位杆通过的腰孔，所述限位管的端部设有挡板，所述挡板与所述限位架之间设有弹簧。

优选的，所述背内夹包括设在所述箱体上的第一垫板，所述底内夹包括设在所述箱体上的第二垫板，所述第一垫板与所述第二垫板上设有柔性垫。

优选的，所述背内夹包括第一压板，所述箱体内设有固定轴，所述第一压板枢接于所述固定轴上，所述箱体上设有供所述第一压板通过的第一窗口，所述箱体内设有固定块，所述第一压板与所述固定块之间连接有第三气缸。

进一步的，所述底内夹包括第二压板，所述第二压板枢接于所述固定轴上，所述箱体上设有供所述第二压板通过的第二窗口，所述第二压板与所述固定块之间连接有第四气缸。

进一步的，所述第一压板与所述第二压板上设有柔性垫。

本实用新型还提供了一种机械臂，该机械臂包括如上述所述的机械爪。

本实用新型的有益效果是：

1、一种汽车座椅转运机械爪通过设置背外夹和背内夹，可将汽车座椅的靠背夹持在两者之间，并且通过设置底外夹和底内夹，可将汽车座椅的底座夹持在两者之间，如此能够对汽车座椅进行有效夹持，稳定性好。

2、一种机械臂通过上述的机械爪能够将汽车座椅进行装夹固定，从一道生产线转运至另一道生产线上，实现汽车座椅的自动转运，操作方便，效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种机械臂的整体结构示意图；