[实用新型]一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂

权利要求书

1.一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：包括箱体，所述箱体上设有连接柱、背夹、底夹，所述背夹包括背外夹及背内夹，所述背外夹与所述背内夹用于将夹持汽车座椅的靠背，所述底夹包括底外夹及底内夹，所述底外夹与所述底内夹用于夹持汽车座椅的底座。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述背外夹包括第一支架、第一气缸，所述第一支架的一端固定在所述箱体的顶部，所述第一支架的另一端枢接有第一压杆，所述第一气缸的气缸座枢接于所述第一支架上，所述第一气缸的输出轴与所述第一压杆连接，所述第一压杆远离所述第一气缸的一端设有压座。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述底外夹包括第二支架、第二气缸，所述第二支架上枢接有第二压杆，所述第二气缸的气缸座上设有固定环，所述固定环与所述第二支架枢接，所述第二气缸的输出端与所述第二压杆连接，所述第二压杆上设有抵压件。

4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述第二气缸的气缸座上设有限位杆，所述第二支架上设有限位架，所述限位架上设有供所述限位杆通过的腰孔，所述限位杆的端部设有挡板，所述挡板与所述限位架之间设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述背内夹包括设在所述箱体上的第一垫板，所述底内夹包括设在所述箱体上的第二垫板，所述第一垫板与所述第二垫板上设有柔性垫。

6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述背内夹包括第一压板，所述箱体内设有固定轴，所述第一压板枢接于所述固定轴上，所述箱体上设有供所述第一压板通过的第一窗口，所述箱体内设有固定块，所述第一压板与所述固定块之间连接有第三气缸。

7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述底内夹包括第二压板，所述第二压板枢接于所述固定轴上，所述箱体上设有供所述第二压板通过的第二窗口，所述第二压板与所述固定块之间连接有第四气缸。

8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述第一压板与所述第二压板上设有柔性垫。

9.一种机械臂，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的机械爪。