[实用新型]自动线设备

说明书

本实用新型属于自动线设备技术领域，公开了一种自动线设备。该自动线设备包括运输机构、检测机构和叠料机构，运输机构包括传送平台，传送平台用于传送料盒，料盒内承装有产品，传送平台的上方设有阻挡件和位于阻挡件下游的扫描件传送平台还设有收料位；检测机构位于运输机构的一侧，包括第一机械手和检测组件，阻挡件阻挡料盒运动后，第一机械手能吸取产品至检测组件上，检测组件用于对产品进行检测；叠料机构设于运输机构的下游，包括第二机械手和叠料机，第二机械手能吸取产品至扫描件的扫描区域内，且第二机械手能将承装产品的料盒夹取至叠料机内。本实用新型提供的自动线设备，能有效提高产品检测效率。

技术领域

本实用新型涉及自动线设备技术领域，尤其涉及一种自动线设备。

背景技术

以生产作业形式划分，生产线工艺设计方案分为自动线和手工线。手工线的直接投资较低，但是人工等生产成本却较高，且手工作业的效率较低，手工作业存在误操作的风险。现有的自动线往往包括检测机构和扫描机构，两部分并不是在一条产线同时完成，而是分布于不同的操作区域，极大地降低了检测和扫描的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动线设备，旨在提高生产线的检测效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动线设备，包括：

运输机构，包括传送平台，所述传送平台用于传送料盒，所述料盒内承装有产品，所述传送平台的上方设有阻挡件和位于所述阻挡件下游的扫描件，所述阻挡件能阻挡所述料盒运动，所述扫描件用于对所述产品进行扫描，所述传送平台还设有收料位，所述收料位设于所述传送平台的末端，且所述收料位靠近所述扫描件设置；

检测机构，位于所述运输机构的一侧，所述检测机构包括第一机械手和检测组件，所述阻挡件阻挡所述料盒运动后，所述第一机械手能吸取所述产品至所述检测组件上，所述检测组件用于对所述产品进行检测；

叠料机构，设于所述运输机构的下游，所述叠料机构包括第二机械手和叠料机，所述第二机械手能吸取所述产品至所述扫描件的扫描区域内，以使所述扫描件对所述产品进行扫描，且所述第二机械手能将承装所述产品的所述料盒夹取至所述叠料机内。

可选地，所述传送平台的上方设有若干个导向件，所述导向件的延伸方向与所述产品的传送方向相同，所述导向件呈锥形设置，所述导向件的大端靠近所述扫描件设置。

可选地，所述传送平台的两侧均设有固定架，所述固定架设有容置槽，所述阻挡件收纳于所述容置槽内，且所述阻挡件靠近所述导向件的大端设置。

可选地，所述阻挡件包括气缸以及设于所述气缸的输出端的阻挡块。

可选地，所述收料位设有收料组件，所述收料组件包括收料板以及多个分别转动设于所述收料板的两侧的导向轮，收料板沿产品的传送方向延伸，且所述收料板设于所述传送平台的上方，所述传送平台设有相互平行的第一支架和第二支架，所述收料板的两端分别与所述第一支架和所述第二支架固定连接，且所述扫描件设于所述第一支架远离所述收料板的一侧。

可选地，所述传送平台上还设有第三支架，所述导向件通过所述第三支架与所述传送平台连接。

可选地，所述检测机构还包括基座以及滑动设于所述基座上的定位治具，所述定位治具用于定位所述产品。

可选地，所述叠料机包括第二机架以及滑动连接于所述第二机架的升降组件，所述第二机械手能将所述料盒夹取至所述升降组件的接收面上。

可选地，所述自动线设备还包括码头，所述码头设于所述叠料机的下游，所述叠料机还包括同步带组件，所述接收面上的料盒叠满后，所述同步带组件输送所述料盒至所述码头上。