[实用新型]自动线设备

权利要求书

1.自动线设备，其特征在于，包括：

运输机构(100)，包括传送平台(110)，所述传送平台(110)用于传送料盒，所述料盒内承装有产品，所述传送平台(110)的上方设有阻挡件(120)和位于所述阻挡件(120)下游的扫描件(130)，所述阻挡件(120)能阻挡所述料盒运动，所述扫描件(130)用于对所述产品进行扫描，所述传送平台(110)还设有收料位(111)，所述收料位(111)设于所述传送平台(110)的末端，且所述收料位(111)靠近所述扫描件(130)设置；

检测机构(200)，位于所述运输机构(100)的一侧，所述检测机构(200)包括第一机械手(210)和检测组件(220)，所述阻挡件(120)阻挡所述料盒运动后，所述第一机械手(210)能吸取所述产品至所述检测组件(220)上，所述检测组件(220)用于对所述产品进行检测；

叠料机构(300)，设于所述运输机构(100)的下游，所述叠料机构(300)包括第二机械手(310)和叠料机(320)，所述第二机械手(310)能吸取所述产品至所述扫描件(130)的扫描区域内，以使所述扫描件(130)对所述产品进行扫描，且所述第二机械手(310)能将承装所述产品的所述料盒夹取至所述叠料机(320)内。

2.根据权利要求1所述的自动线设备，其特征在于，所述传送平台(110)的上方设有若干个导向件(140)，所述导向件(140)的延伸方向与所述产品的传送方向相同，所述导向件(140)呈锥形设置，所述导向件(140)的大端靠近所述扫描件(130)设置。

3.根据权利要求2所述的自动线设备，其特征在于，所述传送平台(110)的两侧均设有固定架，所述固定架设有容置槽，所述阻挡件(120)收纳于所述容置槽内，且所述阻挡件(120)靠近所述导向件(140)的大端设置。

4.根据权利要求3所述的自动线设备，其特征在于，所述阻挡件(120)包括气缸(121)以及设于所述气缸(121)的输出端的阻挡块(122)。

5.根据权利要求1所述的自动线设备，其特征在于，所述收料位(111)设有收料组件(180)，所述收料组件(180)包括收料板(181)以及多个分别转动设于所述收料板(181)的两侧的导向轮(182)，收料板(181)沿产品的传送方向延伸，且所述收料板(181)设于所述传送平台(110)的上方，所述传送平台(110)设有相互平行的第一支架(150)和第二支架(160)，所述收料板(181)的两端分别与所述第一支架(150)和所述第二支架(160)固定连接，且所述扫描件(130)设于所述第一支架(150)远离所述收料板(181)的一侧。

6.根据权利要求2所述的自动线设备，其特征在于，所述传送平台(110)上还设有第三支架(190)，所述导向件(140)通过所述第三支架(190)与所述传送平台(110)连接。

7.根据权利要求1所述的自动线设备，其特征在于，所述检测机构(200)还包括基座(230)以及滑动设于所述基座(230)上的定位治具(240)，所述定位治具(240)用于定位所述产品。

8.根据权利要求1所述的自动线设备，其特征在于，所述叠料机(320)包括第二机架(321)以及滑动连接于所述第二机架(321)的升降组件，所述第二机械手(310)能将所述料盒夹取至所述升降组件的接收面上。

9.根据权利要求8所述的自动线设备，其特征在于，所述自动线设备还包括码头(400)，所述码头(400)设于所述叠料机(320)的下游，所述叠料机(320)还包括同步带组件(323)，所述接收面上的料盒叠满后，所述同步带组件(323)输送所述料盒至所述码头(400)上。

10.根据权利要求1所述的自动线设备，其特征在于，所述第二机械手(310)包括机械手主体以及与所述机械手主体转动连接的夹爪(311)，所述夹爪(311)包括第二吸附件(3111)和夹取件(3112)，所述第二吸附件(3111)用于吸取所述产品，所述夹取件(3112)用于夹取所述料盒。