[实用新型]一种植保施药无人机

说明书

本实用新型公开了一种植保施药无人机，包括：无人机本体、连接机构、底盘、供液机构以及拍摄机构；无人机本体侧壁面固定安装有两对连杆，连杆一端连接有旋翼电机，旋翼电机的驱动端连接有旋翼；连接机构固定安装于无人机本体外侧；底盘设于无人机本体下方，底盘底部开设有对接槽；供液机构设置于底盘底部；拍摄机构位于无人机本体一侧，通过旋翼使无人机本体起飞，无人机本体通过连接机构与其他部件进行连接，利用供液机构实现对药物的喷洒，无人机本体一侧的拍摄机构能够对作物进行图像信息采集，以使施药者根据采集后的所有图像信息对作物的生长情况进行分析，进而调节供液机构的喷洒量。

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保施药无人机。

背景技术

植保即植物保护，为使植物生长期免受危害所采取的各种保护性措施。

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，同时无人机技术也可以作为一种植物保护的手段，通过将药液喷洒于作物之上的方式进行保护，以保证作物的正常的生长。

现有确定喷洒药量的方式存在两种；第一种为：无人机喷洒药物是根据各季节粗略确定喷洒药量，但是由于不同地块的病虫害的情况不同，每个地块所需要的喷洒药量也会不同，因此无法实现根据季节来调节喷洒药量的问题。第二种为：施药者需要钻入田地内探查农作物的生长情况，但是由于田间地块较大，施药者很难全面探查农作物的生长情况，因此也无法实现根据农作物生长情况来调节喷洒药量的问题。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提供一种植保施药无人机，具有拍摄机构，能够采集农作物的图像信息，并将图像反馈给操作者，操作者根据采集的所有图像信息分析作物生长状况，并通过控制供液机构调节喷洒药量。

其具体技术方案为：

一种植保施药无人机，包括：

无人机本体，所述无人机本体侧壁面固定安装有两对连杆，所述连杆一端连接有旋翼电机，所述旋翼电机的驱动端连接有旋翼；

连接机构，所述连接机构固定安装于无人机本体外侧；

底盘，所述底盘设于无人机本体下方，所述底盘底部开设有对接槽；

供液机构，所述供液机构设置于底盘底部；

拍摄机构，所述拍摄机构位于无人机本体一侧。

在上述技术方案中，连接机构包括：

下连接片，两对所述下连接片均固定安装于无人机本体底部，所述底盘固定安装于两对下连接片底部，所述下连接片顶部一侧连接有中间片；

连接环，所述连接环设于无人机本体外侧，所述连接环固定安装于两对中间片顶部；

上连接片，两对所述上连接片均固定安装于连接环上壁面；

支撑杆，所述支撑杆固定安装于中间片底部，所述支撑杆一端固定安装于上连接片底部一侧；

支撑座，所述支撑座固定安装于上连接片一端，所述连杆贯穿于支撑座顶部。

在上述技术方案中，供液机构包括：

翻转架，两对所述翻转架均铰接于底盘底部；

驱动架，所述驱动架铰接于下连接片底部，所述下连接片底部固定安装有扭转弹簧，所述扭转弹簧另一端连接于驱动架一端；

导向架，所述导向架固定安装于驱动架底部，所述导向架两端铰接有导向块；

导向侧块，所述导向侧块固定安装于翻转架外侧，所述导向侧块两侧均开设有侧槽，所述导向块滑动连接于侧槽内；