[实用新型]一种植保施药无人机有效
申请号: | 202223122065.2 | 申请日: | 2022-11-24 |
公开(公告)号: | CN218751397U | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 樊荣;卜斌;李伟;张宁 | 申请(专利权)人: | 山西农业大学 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64C27/08;B64D47/00;A01M7/00;H04N23/661 |
代理公司: | 沈阳鸿迈知识产权代理事务所(普通合伙) 21274 | 代理人: | 马丽彬 |
地址: | 030801 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植保 施药 无人机 | ||
1.一种植保施药无人机,其特征在于,包括:
无人机本体,所述无人机本体侧壁面固定安装有两对连杆,所述连杆一端连接有旋翼电机,所述旋翼电机的驱动端连接有旋翼;
连接机构,所述连接机构固定安装于无人机本体外侧;
底盘,所述底盘设于无人机本体下方,所述底盘底部开设有对接槽;
供液机构,所述供液机构设置于底盘底部;
拍摄机构,所述拍摄机构位于无人机本体一侧。
2.根据权利要求1所述的一种植保施药无人机,其特征在于,连接机构包括:
下连接片,两对所述下连接片均固定安装于无人机本体底部,所述底盘固定安装于两对下连接片底部,所述下连接片顶部一侧连接有中间片;
连接环,所述连接环设于无人机本体外侧,所述连接环固定安装于两对中间片顶部;
上连接片,两对所述上连接片均固定安装于连接环上壁面;
支撑杆,所述支撑杆固定安装于中间片底部,所述支撑杆一端固定安装于上连接片底部一侧;
支撑座,所述支撑座固定安装于上连接片一端,所述连杆贯穿于支撑座顶部。
3.根据权利要求1所述的一种植保施药无人机,其特征在于,供液机构包括:
翻转架,两对所述翻转架均铰接于底盘底部;
驱动架,所述驱动架铰接于下连接片底部,所述下连接片底部固定安装有扭转弹簧,所述扭转弹簧另一端连接于驱动架一端;
导向架,所述导向架固定安装于驱动架底部,所述导向架两端铰接有导向块;
导向侧块,所述导向侧块固定安装于翻转架外侧,所述导向侧块两侧均开设有侧槽,所述导向块滑动连接于侧槽内;
箍架,所述箍架固定安装于翻转架底部,所述箍架底部连接有弧形块;
供液罐,所述供液罐顶部位于对接槽内,所述供液罐底部旋接有出液管,所述出液管外侧壁面顶部开设有箍槽,两对所述箍架均位于箍槽内,所述出液管底部旋接有出液斗。
4.根据权利要求3所述的一种植保施药无人机,其特征在于,还包括:
自吸泵,所述自吸泵进液端连接于出液斗底部,所述自吸泵出液端连接有放液软管,所述放液软管一端连接有放液硬管,所述自吸泵一端连接有侧架,所述侧架顶部固定安装于位于一侧的下连接片底部;
第一出液三通,所述第一出液三通固定连通于放液硬管顶部,所述第一出液三通两侧均连通有弧形管,所述弧形管另一端连通有第二出液三通,所述第二出液三通两侧均连通有出液软管,所述出液软管贯穿于支撑座底部,所述第一出液三通以及第二出液三通均固定安装于连接环内侧;
喷液管,所述喷液管固定安装于连杆底部,所述喷液管顶部连通于出液软管一端;
喷头,所述喷头连通于喷液管底部。
5.根据权利要求2所述的一种植保施药无人机,其特征在于,还包括:
起落架,一对所述起落架分别固定安装于位于两侧的支撑杆底部。
6.根据权利要求1所述的一种植保施药无人机,其特征在于,拍摄机构包括:
工业相机,所述工业相机固定安装于位于一侧的起落架顶部。
7.根据权利要求3所述的一种植保施药无人机,其特征在于:
两对所述弧形块外侧壁面以及出液管底部外侧壁面均设有外螺纹,两对所述弧形块与出液管间旋接有内螺纹连接环。
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