[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型涉及运输的技术领域，且公开了一种搬运机器人，包括车体，车体上侧固定安装有底盘，底盘上侧设置有机械臂，机械臂上设置有摄像头，机械臂上设置有机械爪，车体上侧固定安装有固定板，固定板上侧通过铰链活动连接有收纳箱，收纳箱后内壁固定安装有斜板，收纳箱左侧固定安装有活动板，车体的移动再配合机械臂与机械爪就可以机械爪取物品，然后机械臂与机械爪就可以将抓取的物品放入收纳箱内，当收纳箱内的物品存满后就可以启动伸缩装置顶动活动板向上移动，从而可以带动收纳箱向上翘起，这样就可以将物品导入拖箱内，从而可以提高装置一次性携带物品的数量，这样就可以减少装置来回输送物品的数量，从而提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及运输的技术领域，具体为一种搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，Versatran和 Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。

而为了方便搬运机器人一次性可以搬运多个物品就会在搬运机器人的车体上设置存储装置进行存储需要搬运的物品，但是由于搬运机器人自身机械臂的长度限制导致存储装置设置过大就会导致机械臂无法将物品递过去，从而大多搬运机器人的存储装置比较小，这样就导致搬运机器人需要经常来回搬运物品，从而影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运机器人，具备可以提高装置一次性携带物品的数量，这样就可以减少装置来回输送物品的数量，从而提高工作效率等优点，解决了由于搬运机器人自身机械臂的长度限制导致存储装置设置过大就会导致机械臂无法将物品递过去，从而大多搬运机器人的存储装置比较小，这样就导致搬运机器人需要经常来回搬运物品，从而影响工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以提高装置一次性携带物品的数量，这样就可以减少装置来回输送物品的数量，从而提高工作效率目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括车体，车体上侧固定安装有底盘，底盘上侧设置有机械臂，机械臂上设置有摄像头，机械臂上设置有机械爪，车体上侧固定安装有固定板，固定板上侧通过铰链活动连接有收纳箱，收纳箱后内壁固定安装有斜板，收纳箱左侧固定安装有活动板，活动板下方设置有伸缩装置，伸缩装置与车体上侧固定连接，车体后侧设置有拖箱，拖箱左右两侧均设置有旋转轮。

优选的，所述车体上侧开设有两个连接槽，两个连接槽内均活动连接有连接板。

优选的，两个所述连接板均与拖箱固定连接，两个连接槽下内壁均活动贯穿有连接柱。

优选的，两个所述连接板均活动套接两个连接柱上，两个连接柱上端均固定安装有圆块。

优选的，所述活动板下侧开设有圆形滑槽，圆形滑槽内活动连接有升降球，升降球与伸缩装置的输出轴上端固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种搬运机器人，具备以下有益效果：

1、该搬运机器人，通过车体的移动再配合机械臂与机械爪就可以机械爪取物品，然后机械臂与机械爪就可以将抓取的物品放入收纳箱内，当收纳箱内的物品存满后就可以启动伸缩装置顶动活动板向上移动，从而可以带动收纳箱向上翘起，这样就可以将物品导入拖箱内，从而可以提高装置一次性携带物品的数量，这样就可以减少装置来回输送物品的数量，从而提高工作效率。

2、该搬运机器人，通过向上移动圆块就可以带动连接柱向上移动，从而就可以将拖箱取出，从而可以在卸货时直接更换拖箱，这样就可以进一步提工作效率，通过两个圆形滑槽与升降球可以使活动板随着伸缩装置快速来回移动，同时可以避免收纳箱在车体移动产生颠簸时上下抖动导致物品掉落。

附图说明