[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括车体(1)，车体(1)上侧固定安装有底盘(2)，底盘(2)上侧设置有机械臂(17)，机械臂(17)上设置有摄像头(15)，机械臂(17)上设置有机械爪(16)，其特征在于：所述车体(1)上侧固定安装有固定板(5)，固定板(5)上侧通过铰链活动连接有收纳箱(11)，收纳箱(11)后内壁固定安装有斜板(13)，收纳箱(11)左侧固定安装有活动板(14)，活动板(14)下方设置有伸缩装置(4)，伸缩装置(4)与车体(1)上侧固定连接，车体(1)后侧设置有拖箱(12)，拖箱(12)左右两侧均设置有旋转轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述车体(1)上侧开设有两个连接槽(6)，两个连接槽(6)内均活动连接有连接板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：两个所述连接板(7)均与拖箱(12)固定连接，两个连接槽(6)下内壁均活动贯穿有连接柱(8)。

4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：两个所述连接板(7)均活动套接两个连接柱(8)上，两个连接柱(8)上端均固定安装有圆块(10)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述活动板(14)下侧开设有圆形滑槽(18)，圆形滑槽(18)内活动连接有升降球(19)，升降球(19)与伸缩装置(4)的输出轴上端固定连接。