[实用新型]一种取料机器人

权利要求书

1.一种取料机器人，其特征在于，包括：

机器人组件，所述机器人组件的一侧设置有定位部，所述定位部的一侧固定连接有纸浆模塑定型机(4)；

所述机器人组件包括导轨部，所述导轨部的顶端滑动安装有移动板(5)，所述移动板(5)的上表面固定安装有多关节机器人(2)，且所述移动板(5)上表面的一边侧固定安装有红外测距仪(7)；

所述定位部包括定位板(3)，所述定位板(3)的内部滑动安装有多个连接滑块(22)，所述连接滑块(22)的一侧固定安装有红外反射器(23)；通过红外反射器(23)反射红外测距仪(7)的红外线，确定多关节机器人(2)的停止位置与运动距离。

2.根据权利要求1所述的一种取料机器人，其特征在于：所述定位板(3)的一侧顶端开设有连接滑槽(21)，所述连接滑槽(21)的顶端槽壁开设有固定槽(20)。

3.根据权利要求1所述的一种取料机器人，其特征在于：所述移动板(5)上表面的一边侧设置有相互啮合的两个上齿轮(16)，所述上齿轮(16)传动连接有下齿轮(17)。

4.根据权利要求3所述的一种取料机器人，其特征在于：其中一个所述上齿轮(16)的顶端传动连接有锥齿轮副(18)，所述锥齿轮副(18)传动连接有驱动电机(9)。

5.根据权利要求1所述的一种取料机器人，其特征在于：所述导轨部包括多个连接工字钢(10)，多个所述连接工字钢(10)的两端均固定连接有导向轨道(1)。

6.根据权利要求5所述的一种取料机器人，其特征在于：所述导向轨道(1)的顶端开设有滑动限位槽(12)，所述移动板(5)下表面的两边侧均固定连接有滑动限位体(19)，所述滑动限位体(19)滑动安装于滑动限位槽(12)内部。

7.根据权利要求5所述的一种取料机器人，其特征在于：所述导向轨道(1)一侧的顶端固定连接有齿条(11)，所述齿条(11)与下齿轮(17)相互啮合。

8.根据权利要求5所述的一种取料机器人，其特征在于：所述导向轨道(1)顶端的两边侧均等距开设有多个安装槽(13)，所述安装槽(13)的底端槽壁转动安装有辅助滚珠(14)。