[实用新型]一种改进型工业机器人用地轨

说明书

本实用新型公开了一种改进型工业机器人用地轨，涉及机器人用地轨领域，包括外壳，所述外壳的顶端固定连接有两组轨道，所述外壳的侧壁固定连接有两组定位柱，所述定位柱的外壁滑动连接有锥形滑块，所述定位柱的外壁在与锥形滑块接触位置开设有凹槽，所述外壳的另一端侧壁开设有两组与定位柱位置对应的定位孔，所述外壳的侧壁滑动连接有两组限位块。本实用新型可以使得多组地轨之间可以精准便捷的对接在一起，保障了机器人运行过程中的平顺度，防止了因为轨道对接不够精准导致的机器人运行出现晃动或脱轨的现象，可以使得地轨可以在安装好后保持水平状态，提高机器人的运行精度，减少了机器人与地轨之间的偏磨等现象，提高了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人用地轨领域，具体为一种改进型工业机器人用地轨。

背景技术

改进型工业机器人用地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

机器人通常配合轨道运行，按安装样式可分为地轨式、吊挂式等，是一种辅助行走机构，可以扩大机器人作业的半径范围，带动机器人到多个工作站进行生产作业。最常见的样式是地面轨道式，利用滚轮导轨或直线导轨支撑、齿轮齿条传动的方式，运行速度快。

现有的地轨在安装过程中通过多组螺栓安装在厂房的地面上，当需要将多段地轨对接组合在一起时，由于地轨之间没有连接结构导致多组地轨之间无法精准紧密的连接在一起，影响机器人运行的平顺性。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种改进型工业机器人用地轨，以解决上述背景中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型工业机器人用地轨，包括外壳，所述外壳的顶端固定连接有两组轨道，所述外壳的侧壁固定连接有两组定位柱，所述定位柱的外壁滑动连接有锥形滑块，所述定位柱的外壁在与锥形滑块接触位置开设有凹槽，所述外壳的另一端侧壁开设有两组与定位柱位置对应的定位孔，所述外壳的侧壁滑动连接有两组限位块。

通过采用上述技术方案，便于两组地轨之间可以稳定牢固的进行连接，并且不易因为外部力量导致地轨接触位置偏移。

本实用新型进一步设置为，所述限位块的内壁滑动连接有延伸至定位孔内部的限位销，所述限位销的外壁固定连接有二号弹簧的一端，所述二号弹簧的另一端固定连接在限位块的内壁上。

通过采用上述技术方案，使得定位柱在插入定位孔内部后被限位销阻挡无法滑出定位孔。

本实用新型进一步设置为，所述限位块的侧壁固定连接有一号弹簧的一端，所述一号弹簧的另一端固定连接在外壳的内壁上。

通过采用上述技术方案，便于在需要分离两组地轨时，仅需拉动限位块滑动压缩一号弹簧，然后限位块即可在一号弹簧的推动下自动接触对定位柱的限制。

本实用新型进一步设置为，所述限位块的侧壁固定连接有延伸至外壳外部的把手，且把手的外壁套设有橡胶套。

通过采用上述技术方案，便于使用者带动双向螺纹杆转动，使得地轨被调整至水平状态。

本实用新型进一步设置为，所述外壳的底端固定连接有多组转动座，所述转动座平均分布在外壳底端四角，所述转动座的底端铰接有多组一号转臂的一端，多组所述一号转臂的另一端转动连接有二号转臂的一端，多组所述二号转臂的另一端铰接有支撑脚，所述支撑脚的底端开设有多组凹槽。

通过采用上述技术方案，使得外壳可以得到均匀的支撑力，便于外壳摆放平稳。

本实用新型进一步设置为，两组所述二号转臂之间转动连接有转动块，两组所述转动块的内壁螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆在与两组转动块接触位置的螺纹方向相反，所述双向螺纹杆的一端固定连接有转把，且转把的外壁套设有橡胶套。