[实用新型]一种改进型工业机器人用地轨

权利要求书

1.一种改进型工业机器人用地轨，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶端固定连接有两组轨道(2)，所述外壳(1)的侧壁固定连接有两组定位柱(3)，所述定位柱(3)的外壁滑动连接有锥形滑块(4)，所述定位柱(3)的外壁在与锥形滑块(4)接触位置开设有凹槽，所述外壳(1)的另一端侧壁开设有两组与定位柱(3)位置对应的定位孔(5)，所述外壳(1)的侧壁滑动连接有两组限位块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用地轨，其特征在于：所述限位块(6)的内壁滑动连接有延伸至定位孔(5)内部的限位销(8)，所述限位销(8)的外壁固定连接有二号弹簧(9)的一端，所述二号弹簧(9)的另一端固定连接在限位块(6)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用地轨，其特征在于：所述限位块(6)的侧壁固定连接有一号弹簧(7)的一端，所述一号弹簧(7)的另一端固定连接在外壳(1)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用地轨，其特征在于：所述限位块(6)的侧壁固定连接有延伸至外壳(1)外部的把手，且把手的外壁套设有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用地轨，其特征在于：所述外壳(1)的底端固定连接有多组转动座(10)，所述转动座(10)平均分布在外壳(1)底端四角，所述转动座(10)的底端铰接有多组一号转臂(11)的一端，多组所述一号转臂(11)的另一端转动连接有二号转臂(12)的一端，多组所述二号转臂(12)的另一端铰接有支撑脚(15)，所述支撑脚(15)的底端开设有多组凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种改进型工业机器人用地轨，其特征在于：两组所述二号转臂(12)之间转动连接有转动块(13)，两组所述转动块(13)的内壁螺纹连接有双向螺纹杆(14)，所述双向螺纹杆(14)在与两组转动块(13)接触位置的螺纹方向相反，所述双向螺纹杆(14)的一端固定连接有转把，且转把的外壁套设有另一组橡胶套。