[实用新型]一种采摘器有效

专利信息
申请号: 202223081248.4 申请日: 2022-11-21
公开(公告)号: CN218736049U 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 李铭;潘仕彬;叶梓欣;赵震;江岷芮 申请(专利权)人: 北京科技大学
主分类号: A01D46/00 分类号: A01D46/00;A01D46/22
代理公司: 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 代理人: 张仲波
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 采摘
【说明书】:

实用新型公开一种采摘器,涉及果实采摘技术领域,包括由若干节套筒组成的伸缩变径筒体,所述伸缩变径筒体的顶部设有剪切组件,所述伸缩变径筒体的下部设有收纳组件,所述伸缩变径筒体的上部还设有驱动剪切组件动作的驱动组件,所述驱动组件通过拉线与设置伸缩变径筒体下部的把手组件连接。使用时,伸缩变径筒体的上端套住果实,通过控制把手组件动作,把手组件带动驱动组件动作,驱动组件带动剪切组件动作,剪断果蒂,果实顺着伸缩变径筒体滚落到收纳组件内,由于伸缩变径筒体可以伸缩长短且可以改变内径,一是便于采摘不同大小的果实,使用轻盈灵活,二是可以收缩便于储纳不占用多余的空间。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘装置的技术领域,具体的涉及一种采摘器。

背景技术

现代生活中,对于农作物的收获基本上实现了机械化,减轻了人工劳作强度,但是机械化的设备适用于大块片地或者农场,对于小片地或者散户农户来说由于其体积较大而不太适用,例如,在现代果园中,也存在一些大型设备,机器大多数都是钢铁制成的比较重、成本较高的机器人或者机器臂,总体上目标客户群体都属于是大型的种植园。

上述大型机械或者机器人或者机器臂主要针对的是大型采摘园,对于其他顾客群体来说,使用过于笨重,还占据大部分空间,成本还很高。

实用新型内容

本实用新型提出一种采摘器,缓解了相关技术中的问题,是一种针对中小型种植园、采摘园、以及所有的散户开发的成本较低,使用方便,而且用后不占据空间的简易采摘工具。

为此,本申请采用的技术方案如下:

一种采摘器,包括由若干节套筒组成的伸缩变径筒体,所述伸缩变径筒体的顶部设有剪切组件,所述伸缩变径筒体的下部设有收纳组件,所述伸缩变径筒体的上部还设有驱动剪切组件动作的驱动组件,所述驱动组件通过拉线与设置伸缩变径筒体下部的把手组件连接。

通过采用上述技术方案:使用时,伸缩变径筒体的上端套住果实,通过控制把手组件动作,把手组件带动驱动组件动作,驱动组件带动剪切组件动作,剪断果蒂,果实顺着伸缩变径筒体滚落到收纳组件内,由于伸缩变径筒体可以伸缩长短且可以改变内径,一是便于采摘不同大小的果实,使用轻盈灵活,二是可以收缩便于储纳不占用多余的空间。

可选的,所述相邻两节套筒通过滑动组件滑动连接,还包括固定相邻两节套筒的锁止组件。

通过采用上述技术方案:通过设置滑动组件便于两个套筒之间的伸缩,通过设置锁止组件便于将两个套筒进行固定以方便采摘。

可选的,所述滑动组件包括设置在其中一个套筒上的滑槽和设置在另一套筒上的滑块,所述滑块滑动在滑槽内,所述锁止组件设置在滑块和具有滑槽的套筒之间。

通过采用上述技术方案:上述设置便于相邻两个套筒之间相互滑动,改变整体的长度,方便使用者使用。

可选的,所述锁止组件包括设置滑块内的弹豆和开设在套筒上的限位孔。

通过采用上述技术方案:调整好相对长度后,弹豆卡接在限位孔内进行固定,当需要接解除锁止时,向内按压弹豆,伸缩套筒即可再次调整长度。

可选的,每个所述的套筒均设有变径组件,所述套筒具有开口,所述变径组件包括设置在开口一侧筒壁上的伸缩条和设置在开口另一侧筒壁上的凸起,所述伸缩条上设有卡槽,所述凸起卡接在卡槽内。

通过采用上述技术方案:通过设置变径组件可以改变套筒的内径以适应不同大小的果实采摘,套筒采用PVC材质制成,具有一定的弹性,通过选择不同的凸起和卡槽进行卡接,能够改变其内径。

可选的,所述剪切组件包括一端铰接在套筒内壁的两个弧形弹性条,所述弧形弹性条靠近套筒中心的一侧设有锯齿,所述弧形弹性条的另一端与驱动组件连接。

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