[实用新型]一种采摘器有效
申请号: | 202223081248.4 | 申请日: | 2022-11-21 |
公开(公告)号: | CN218736049U | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 李铭;潘仕彬;叶梓欣;赵震;江岷芮 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A01D46/22 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采摘 | ||
1.一种采摘器,其特征在于,包括由若干节套筒(100)组成的伸缩变径筒体(200),所述伸缩变径筒体(200)的顶部设有剪切组件(300),所述伸缩变径筒体(200)的下部设有收纳组件(400),所述伸缩变径筒体(200)的上部还设有驱动剪切组件(300)动作的驱动组件(500),所述驱动组件(500)通过拉线(600)与设置伸缩变径筒体(200)下部的把手组件(700)连接。
2.根据权利要求1所述的采摘器,其特征在于,所述相邻两节套筒(100)通过滑动组件(800)滑动连接,还包括固定相邻两节套筒(100)的锁止组件(900)。
3.根据权利要求2所述的采摘器,其特征在于,所述滑动组件(800)包括设置在其中一个套筒(100)上的滑槽(810)和设置在另一套筒(100)上的滑块(820),所述滑块(820)滑动在滑槽(810)内,所述锁止组件(900)设置在滑块(820)和具有滑槽(810)的套筒(100)之间。
4.根据权利要求3所述的采摘器,其特征在于,所述锁止组件(900)包括设置滑块(820)内的弹豆(910)和开设在套筒(100)上的限位孔(920)。
5.根据权利要求1所述的采摘器,其特征在于,每个所述的套筒(100)均设有变径组件,所述套筒(100)具有开口(110),所述变径组件包括设置在开口(110)一侧筒壁上的伸缩条(120)和设置在开口(110)另一侧筒壁上的凸起(140),所述伸缩条(120)上设有卡槽(130),所述凸起(140)卡接在卡槽(130)内。
6.根据权利要求1所述的采摘器,其特征在于,所述剪切组件(300)包括一端铰接在套筒(100)内壁的两个弧形弹性条(310),所述弧形弹性条(310)靠近套筒(100)中心的一侧设有锯齿(320),所述弧形弹性条(310)的另一端与驱动组件(500)连接。
7.根据权利要求1所述的采摘器,其特征在于,所述驱动组件(500)包括固定在伸缩变径筒体(200)顶部的安装块(510),所述安装块(510)内具有滑动腔(520),所述滑动腔(520)内通过弹性件(530)滑动连接有滑动块,所述滑动块远离伸缩变径筒体(200)中心的一侧设有拉杆(540),所述拉杆(540)通过拉线(600)连接剪切组件(300)。
8.根据权利要求7所述的采摘器,其特征在于,所述弹性件(530)设置在滑动块下部的连接杆(531),所述连接杆(531)穿出滑动腔(520)后连接把手组件(700),所述连接杆(531)上套设有弹簧(532),所述弹簧(532)的一端固定在滑动块的下侧面上,弹簧(532)的另一端固定在滑动腔(520)的底壁上。
9.根据权利要求7所述的采摘器,其特征在于,所述安装块(510)的顶部设有对拉线(600)进行导向的导向部(511)和对拉线(600)进行限位的限位部(512)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的采摘器,其特征在于,所述把手组件(700)包括设置在伸缩变径筒体(200)的主把手(710)和与主把手(710)铰接的手捏杆(720),所述手捏杆(720)通过拉绳(730)与驱动组件(500)连接;
所述收纳组件(400)包括设置直接固定在伸缩变径筒体(200)底部的收纳袋(410);
或通过软管(420)固定在伸缩变径筒体(200)底部的收纳袋(410);
所述伸缩变径筒体(200)的内壁上设有缓冲片(210),所述缓冲片(210)向下倾斜固定在伸缩变径筒体(200)的内壁上。
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