[实用新型]折叠机臂

说明书

本实用新型公开了一种折叠机臂，该折叠机臂包括折叠机构和机臂，该机臂固定于该折叠机构上，该折叠机构包括：机臂固定座，用于固定于多旋翼无人机的机身上，该机臂固定座上设置有一根固定轴；转动件，该转动件绕该固定轴沿竖直方向可转动；连接件，该连接件固定于该转动件上，该机臂固定于该连接件上。本实用新型通过采用一个折叠机构，该折叠机构包括机臂固定座、转动件和连接件，该机臂绕机臂固定座的转动轴在竖直方向上可转动，该机臂可竖直设置，从而将无人机收纳于筒体内。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种折叠机臂。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的无人机，其通过每个轴上的电动机转动带动旋翼，从而产生升推力，其旋翼的总距固定，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

目前，已研制出折叠多旋翼无人机，折叠多旋翼无人机是一种将多旋翼无人机收纳于筒体内、方便携带的无人机。在折叠多旋翼无人机的设计中，如何将机臂收缩，折叠起来以收纳于筒体内，是迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的是提供一种折叠机臂，能够方便将机臂收纳于折叠多旋翼无人机的筒体内。

本实用新型所采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提供一种折叠机臂，该折叠机臂包括折叠机构和机臂，该机臂固定于该折叠机构上，该折叠机构包括：机臂固定座，用于固定于多旋翼无人机的机身上，该机臂固定座上设置有一根固定轴；转动件，该转动件绕该固定轴沿竖直方向可转动；连接件，该连接件固定于该转动件上，该机臂固定于该连接件上。

其中，该机臂固定座上设置有一向上开口的开口槽，该开口槽包括两条相对的边，该两条相对的边包括第一边和第二边，该固定轴设置于该两条边的上部，该固定轴的一端设置于该第一边上，该固定轴的另一端设置于该第二边上，该转动件上设置有通孔，该固定轴贯穿于该通孔。

其中，该第一边上设置有凸起，该转动件上设置有与该凸起匹配的凹槽，当向下转动该转动件与该机臂固定座成0度时，该转动件被推进该开口槽内，该凹槽与该凸起适配，使该转动件固定于该开口槽内，此时该机臂成水平状态设置。

其中，该机臂固定座的底部贯穿设置有一通孔，该通孔内贯穿有一螺钉，该螺钉的一端固定于该第二边上，该螺钉的另一端固定于该凸起上，该螺钉在该通孔内可移动。

其中，该第一边上设置有一开口，该凸起设置于该开口上；该螺钉的外表面套设有一弹簧，当推动该螺钉向该凸起方向移动时，该凸起在该开口上移动，该凸起与该凹槽分离，此时该转动件沿该固定轴可转动；当松开该螺钉时，该螺钉和该凸起复位。

其中，该开口为椭圆形，该凸起包括一椭圆形滑块和设置于该椭圆形滑块上的楔形部，该凹槽为与该楔形部适配的凹槽。

其中，该开口槽还包括连接该两条边的第三边，该第三边垂直于该两条边，该第三边设置于该第一边和该第二边的中部。

其中，该第一边和该第二边分别背离该开口槽的延伸边形成卡合部，以将该机臂固定座卡接于该机身上。

其中，该机臂包括两根碳管，该连接件包括两根连接管，每根连接管安装有一个该碳管。

其中，该两根连接管并列设置于该转动件的一个面上，该每根连接管内插入有一个该碳管，采用胶水或螺钉将该每根碳管固定于每根连接管上。

本实用新型的有益效果是：