[实用新型]折叠机臂

权利要求书

1.一种折叠机臂，其特征在于，包括折叠机构和机臂，所述机臂固定于所述折叠机构上，所述折叠机构包括：

机臂固定座，用于固定于多旋翼无人机的机身上，所述机臂固定座上设置有一根固定轴；

转动件，所述转动件绕所述固定轴沿竖直方向可转动；

连接件，所述连接件固定于所述转动件上，所述机臂固定于所述连接件上。

2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述机臂固定座上设置有一向上开口的开口槽，所述开口槽包括两条相对的边，所述两条相对的边包括第一边和第二边，所述固定轴设置于所述两条边的上部，所述固定轴的一端设置于所述第一边上，所述固定轴的另一端设置于所述第二边上，所述转动件上设置有通孔，所述固定轴贯穿于所述通孔。

3.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一边上设置有凸起，所述转动件上设置有与所述凸起匹配的凹槽，当向下转动所述转动件与所述机臂固定座成0度时，所述转动件被推进所述开口槽内，所述凹槽与所述凸起适配，使所述转动件固定于所述开口槽内，此时所述机臂成水平状态设置。

4.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述机臂固定座的底部贯穿设置有一通孔，所述通孔内贯穿有一螺钉，所述螺钉的一端固定于所述第二边上，所述螺钉的另一端固定于所述凸起上，所述螺钉在所述通孔内可移动。

5.根据权利要求4所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一边上设置有一开口，所述凸起设置于所述开口上；所述螺钉的外表面套设有一弹簧，当推动所述螺钉向所述凸起方向移动时，所述凸起在所述开口上移动，所述凸起与所述凹槽分离，此时所述转动件沿所述固定轴可转动；当松开所述螺钉时，所述螺钉和所述凸起复位。

6.根据权利要求5所述的折叠机臂，其特征在于，所述开口为椭圆形，所述凸起包括一椭圆形滑块和设置于所述椭圆形滑块上的楔形部，所述凹槽为与所述楔形部适配的凹槽。

7.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述开口槽还包括连接所述两条边的第三边，所述第三边垂直于所述两条边，所述第三边设置于所述第一边和所述第二边的中部。

8.根据权利要求7所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一边和所述第二边分别背离所述开口槽的延伸边形成卡合部，以将所述机臂固定座卡接于所述机身上。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的折叠机臂，其特征在于，所述机臂包括两根碳管，所述连接件包括两根连接管，每根连接管上安装有一个所述碳管。

10.根据权利要求9所述的折叠机臂，其特征在于，所述两根连接管并列设置于所述转动件的一个面上，所述每根连接管内插入有一个所述碳管，采用胶水或螺钉将每根碳管固定于每根连接管上。