[实用新型]一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人有效

专利信息
申请号: 202223072580.4 申请日: 2022-11-18
公开(公告)号: CN219557165U 公开(公告)日: 2023-08-22
发明(设计)人: 李陈 申请(专利权)人: 深圳景创智航技术有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40;A47L11/24
代理公司: 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 代理人: 杨伟
地址: 518000 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 全向 浮动 组件 清洁 机器人
【说明书】:

实用新型公开了一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人,包括安装架、浮动支架、刮条和软胶连接件,所述软胶连接件包括第一软胶连接件和第二软胶连接件,所述第一软胶连接件和第二软胶连接件连接于安装架的两侧,所述浮动支架设于安装架的内周,所述浮动支架两侧与安装架两侧之间的间隙由软胶连接件填充,刮条连接于第一软胶连接件,该清洁机器人中的刮灰组件可以在工作中全向浮动,刮条不易受到磨损,降低清洁机器人的维护成本。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域,尤其涉及一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人,是一种智能家用电器,可以凭借一定的人工智能,自动在房间内完成底板的清洁工作,扫地机的底部设置有刮条,但现有的扫地机的刮条寿命低,很容易在清理中受到磨损和变形,需频繁更换刮条,这加重了清洁机器人的保养成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人,该清洁机器人中的刮灰组件可以在工作中全向浮动,刮条不易受到磨损,降低清洁机器人的维护成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种全向浮动刮灰组件,包括安装架、浮动支架、刮条和软胶连接件,所述软胶连接件包括第一软胶连接件和第二软胶连接件,所述第一软胶连接件和第二软胶连接件连接于安装架的两侧,所述浮动支架设于安装架的内周,所述浮动支架两侧与安装架两侧之间的间隙由软胶连接件填充,刮条连接于第一软胶连接件。

作为上述方案的进一步改进,第一软胶连接件与刮条之间设有挡板,所述第一软胶连接件设有第一限位槽,所述挡板设有第一限位块,所述第一限位块与所述第一限位槽相互配合实现挡板与第一软胶连接件的连接。

作为上述方案的进一步改进,所述挡板设有若干第二限位孔,所述浮动支架设有与第二限位柱数量一致的第二限位柱,所述第二限位孔与第二限位柱相互配合实现挡板与浮动支架的连接。

作为上述方案的进一步改进,所述挡板与浮动支架形成夹持结构,所述夹持结构将刮条固定在挡板与浮动支架之间。

作为上述方案的进一步改进,所述软胶连接件、挡板和刮条远离安装架的一面平齐。

作为上述方案的进一步改进,所述安装架连接于所述第一软胶连接件的一侧设有多个第一凸起结构,所述第一软胶连接件设有与第一凸起结构数量适配的第一通孔,所述第一通孔套接于第一凸起结构实现第一软胶连接件与安装架的连接。

作为上述方案的进一步改进,所述安装架连接于所述第二软胶连接件的一侧设有多个第二凸起结构,所述第二软胶连接件设有与第二凸起结构数量适配的第二通孔,所述第二通孔套接于第二凸起结构实现第二软胶连接件与安装架的连接,所述安装架连接于所述第二软胶连接件的一侧还设有槽型结构,所述第二连接件设有第三凸起结构,所述第三凸起结构可插入所述槽型结构中加固第二软胶连接件与安装架的连接。

作为上述方案的进一步改进,所述浮动支架的底部设有两个第四限位槽,所述第四限位槽中设有绒毛垫。

一种清洁机器人,包括上文所述的全向浮动刮灰组件,还包括连接于所述全向刮灰浮动组件的滚刷。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型提供一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人,该清洁机器人中的刮灰组件通过设置两根软胶连接件通过浮动支架连接,在使用中碰到障碍物时可以实现全向的浮动,刮条不易受到磨损,降低清洁机器人的维护成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种刮灰组件的装配示意图;

图2是本实用新型一种刮灰组件的另一角度装配示意图;

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