[实用新型]一种全向浮动刮灰组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，包括安装架、浮动支架、刮条和软胶连接件，

所述软胶连接件包括第一软胶连接件和第二软胶连接件，所述第一软胶连接件和第二软胶连接件连接于安装架的两侧，

所述浮动支架设于安装架的内周，所述浮动支架两侧与安装架两侧之间的间隙由软胶连接件填充，刮条连接于第一软胶连接件。

2.根据权利要求1所述的一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，第一软胶连接件与刮条之间设有挡板，所述第一软胶连接件设有第一限位槽，所述挡板设有第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位槽相互配合实现挡板与第一软胶连接件的连接。

3.根据权利要求2所述的一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，所述挡板设有若干第二限位孔，所述浮动支架设有与第二限位柱数量一致的第二限位柱，所述第二限位孔与第二限位柱相互配合实现挡板与浮动支架的连接。

4.根据权利要求3所述的一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，所述挡板与浮动支架形成夹持结构，所述夹持结构将刮条固定在挡板与浮动支架之间。

5.根据权利要求4所述的一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，所述软胶连接件、挡板和刮条远离安装架的一面平齐。

6.根据权利要求1所述的一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，所述安装架连接于所述第一软胶连接件的一侧设有多个第一凸起结构，所述第一软胶连接件设有与第一凸起结构数量适配的第一通孔，所述第一通孔套接于第一凸起结构实现第一软胶连接件与安装架的连接。

7.根据权利要求6所述的一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，所述安装架连接于所述第二软胶连接件的一侧设有多个第二凸起结构，所述第二软胶连接件设有与第二凸起结构数量适配的第二通孔，所述第二通孔套接于第二凸起结构实现第二软胶连接件与安装架的连接，所述安装架连接于所述第二软胶连接件的一侧还设有槽型结构，所述第二软胶连接件设有第三凸起结构，所述第三凸起结构可插入所述槽型结构中加固第二软胶连接件与安装架的连接。

8.根据权利要求1所述的一种全向浮动刮灰组件，其特征在于，所述浮动支架的底部设有两个第四限位槽，所述第四限位槽中设有绒毛垫。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的全向浮动刮灰组件，还包括连接于所述全向刮灰浮动组件的滚刷。