[实用新型]一种光伏板阵列清洗机器人及挂轮结构

说明书

本实用新型提供一种光伏板阵列清洗机器人及挂轮结构，该挂轮结构包括：与光伏板阵列清洗机器人的尾端固定装置的一侧固定连接的轨道行走轮，所述轨道行走轮的直径大于一预设值，所述轨道行走轮行走于光伏板阵列的C型轨道的上表面；与所述尾端固定装置的另一侧固定连接的限位大挂轮结构，所述限位大挂轮结构与所述轨道行走轮对应设置，且所述限位大挂轮结构贴合C型轨道的侧面。本实用新型的方案实现了C型轨道式光伏板阵列的自动清洗。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洗机器人技术领域，特别是指一种光伏板阵列清洗机器人及挂轮结构。

背景技术

随着光伏行业的发展，光伏阵列形式有存在着各种不同的情况，有部分客户采用C型钢制作光伏阵列支架后再铺设光伏板，这样会存在常规清洗机器人的挂轮与光伏板边压干涉到，无法使用清洗机器人清洗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种光伏板阵列清洗机器人及挂轮结构，实现C型轨道式光伏板阵列的自动清洗。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，包括：

与光伏板清洗机器人的尾端固定装置的一侧固定连接的轨道行走轮，所述轨道行走轮的直径大于一预设值，所述轨道行走轮行走于光伏板阵列的C型轨道的上表面；

与所述尾端固定装置的另一侧固定连接的限位大挂轮结构，所述限位大挂轮结构与所述轨道行走轮对应设置，且所述限位大挂轮结构贴合C型轨道的侧面。

可选的，所述尾端固定装置上具有供轴穿过的孔，所述轨道行走轮位于所述尾端固定装置的一侧，绕所述轴的第一端行走于光伏板阵列的C型轨道的上表面。

可选的，所述限位大挂轮结构位于所述尾端固定装置的另一侧，并与所述轴的第二端固定连接。

可选的，所述限位大挂轮结构包括：限位安装架以及与所述限位安装架固定连接的限位轮；

所述限位安装架与所述轴的第二端固定连接；

所述限位轮贴合C型轨道的侧面。

可选的，所述C型轨道包括：U形轨道槽，所述U形轨道槽的第一竖边具有向内伸出的第一延伸边，所述第二竖边具有向内伸出的第二延伸边；

所述轨道行走轮行走于所述第一竖边的上表面，所述限位轮贴合所述C型轨道的所述第一竖边的第一延伸边行走。

可选的，所述光伏板阵列的C型轨道位于光伏板阵列的缝隙位置。

可选的，所述光伏板阵列的C型轨道为钢轨道。

本实用新型的实施例还提供一种光伏板阵列清洗机器人，包括：机身以及如上所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，尾端固定装置与所述机身固定连接。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

本实用新型的上述方案，通过轨道行走轮与限位大挂轮结构在光伏板阵列的C型轨道上的配合行走，实现C型钢轨道式光伏板阵列的自动清洗。

附图说明

图1是本实用新型的光伏板阵列清洗机器人的立体图；

图2是本实用新型的光伏板阵列清洗机器人的另一方向的立体图；

图3是本实用新型的光伏板阵列清洗机器人的正视图。

其中，1、尾端固定装置；2、轨道行走轮；3、限位大挂轮结构；4、C型轨道；5、光伏板；11、轴；41、第一竖边；42、第二竖边；421、第一延伸边；421、第二延伸边。

具体实施方式