[实用新型]一种光伏板阵列清洗机器人及挂轮结构

权利要求书

1.一种光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，包括：

与光伏板阵列清洗机器人的尾端固定装置(1)的一侧固定连接的轨道行走轮(2)，所述轨道行走轮(2)的直径大于一预设值，所述轨道行走轮(2)行走于光伏板阵列的C型轨道(4)的上表面；

与所述尾端固定装置(1)的另一侧固定连接的限位大挂轮结构(3)，所述限位大挂轮结构(3)与所述轨道行走轮(2)对应设置，且所述限位大挂轮结构(3)贴合C型轨道(4)的侧面。

2.根据权利要求1所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述尾端固定装置(1)上具有供轴(11)穿过的孔，所述轨道行走轮(2)位于所述尾端固定装置(1)的一侧，绕所述轴(11)的第一端行走于光伏板阵列的C型轨道(4)的上表面。

3.根据权利要求2所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述限位大挂轮结构(3)位于所述尾端固定装置(1)的另一侧，并与所述轴(11)的第二端固定连接。

4.根据权利要求3所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述限位大挂轮结构(3)包括：限位安装架(31)以及与所述限位安装架(31)固定连接的限位轮(32)；

所述限位安装架(31)与所述轴(11)的第二端固定连接；

所述限位轮(32)贴合C型轨道(4)的侧面。

5.根据权利要求4所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述C型轨道(4)包括：U形轨道槽，所述U形轨道槽的第一竖边(41)具有向内伸出的第一延伸边(411)，第二竖边(42)具有向内伸出的第二延伸边(421)；

所述轨道行走轮(2)行走于所述第一竖边(41)的上表面，所述限位轮(32)贴合所述C型轨道(4)的所述第一竖边(41)的第一延伸边(411)行走。

6.根据权利要求1所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述光伏板阵列的C型轨道位于光伏板阵列的缝隙位置。

7.根据权利要求1所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述光伏板阵列的C型轨道为钢轨道。

8.一种光伏板阵列清洗机器人，其特征在于，包括：机身以及如权利要求1至7任一项所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，尾端固定装置(1)与所述机身固定连接。