[实用新型]一种适用于低速窄轮距轻型机器人底盘的双叉臂式悬架

说明书

本实用新型公开了一种适用于低速窄轮距轻型机器人底盘的双叉臂式悬架，涉及车辆悬架技术领域，其包括由两个上臂、两个下臂、一个专用转向节组‑L、一个专用转向节组‑R、两个减震器、车架及其之间精密配合所设计的十六个外轴套‑R(1‑9)、十六个内轴套‑R(1‑10)、八个外轴套‑S(1‑13)和64个定位销(1‑15)组成的主体。该适用于低速窄轮距轻型机器人底盘的双叉臂式悬架，通过采用上下等长悬臂结构，可使车轮外倾角始终为零，彻底消除了车轮外倾角对扁平胎(尤其是采用了胎面较硬的扁平实心胎)对车轮胎面贴地性的影响。

技术领域

本实用新型涉及车辆悬架技术领域，具体为一种适用于低速窄轮距轻型机器人底盘的双叉臂式悬架。

背景技术

双叉臂式悬架又称双叉臂式悬挂、双A臂式独立悬挂和双横臂悬挂，双叉臂悬架拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车架重量，因此横向刚度大，双叉臂式悬架的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小，双叉臂式悬挂运动性出色，为越野型车辆；

普通型双叉臂式悬架通常采用上下不等长叉臂(上短下长)，在其车轮上下跳动时即使合理的选择了上下横臂长度并合理布置，其车轮也会在跳动中产生车轮外倾角；车轮外倾角是汽车前轮定位的一个主要参数，车轮上下跳动时，外倾角变化太大，会使轮距变化加大，加速轮胎磨损；此外，外倾角变化会导致轮胎上外倾推力的变化，从而影响侧偏性能、影响车辆的操纵性；对于窄轮距车辆底盘采用扁平胎，尤其是采用胎面较硬的扁平实心胎，车轮外倾角对行驶中的车轮贴地性及车辆内外侧的磨损影响较大，因此，对于扁平胎(尤其是采用了胎面较硬的扁平实心胎)低速窄轮距轻型底盘(例如：轻型轮式机器人底盘、轻载型AGV、老年电动代步车等、电动平衡车等)，采用普通型(不等长)双叉臂式悬架会使底盘在行进中产生车轮外倾角，从而产生车轮贴地性欠佳及车胎内外侧易磨损的缺点，同时普通型双叉臂式悬架的上臂及下臂材质普遍采用钢质材料，有些轻型底盘上臂及下臂材质采用铝合金材质，上臂及下臂的关节多采用球头关节轴承或普通轴套式滑动轴承，存在钢质悬架总重量普遍较重缺陷，铝合金材质的悬架普遍存在关节轴承不耐磨的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于低速窄轮距轻型机器人底盘的双叉臂式悬架，解决了上述背景中提出的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种适用于低速窄轮距轻型机器人底盘的双叉臂式悬架，包括由两个上臂、两个下臂、一个专用转向节组-L、一个专用转向节组-R、两个减震器、车架及其之间精密配合所设计的十六个外轴套-R、十六个内轴套-R、八个外轴套-S和64个定位销组成的主体；

两个所述上臂与八个外轴套-R之间是H6/n5过盈配合，且外加16个定位销以H6/n5以过盈配合的方式紧配到两个上臂上，使上臂与外轴套-R和其定位销组成两个上臂装配刚体结构；

两个所述下臂与八个外轴套-R之间是H6/n5过盈配合，且外加16个定位销以H6/n5过盈配合的方式紧配到两个下臂上，使下臂与外轴套-R和其定位销组成两个下臂装配刚体结构；

所述专用转向节组-L与四个内轴套-R、八个定位销及两个外轴套-S以H6/n5过盈配合的方式紧配装配成一个专用转向节组-L装配刚体结构；

所述专用转向节组-R与四个内轴套-R、八个定位销及两个外轴套-S以H6/n5过盈配合的方式紧配装配成一个专用转向节组-R装配刚体结构；

四个所述内轴套-R、八个定位销与车架及两个外轴套-S均以H6/n5过盈配合的方式紧配装配成一个车加装配刚体结构；

四个所述外轴套-S与车架均以H6/n5过盈配合的方式紧配装配成一个刚体结构。