[实用新型]一种叉车可视装置

说明书

本实用新型涉及一种叉车可视装置，固定安装在叉车的内门架横梁上，包括可视系统、升降摆动系统和PLC控制系统，可视系统包括无线摄像头(17)和无线录像显示一体机(5)；升降摆动系统包括固定卡扣(8)、第一支撑杆(9)、第二支撑杆(10)、第三支撑杆(11)、第四支撑杆(12)、螺杆(16)、升降电机(15)、旋转电机(14)和弯曲电机(13)；第四支撑杆(12)内固定有摄像头摆动机构，摄像头摆动机构与无线摄像头(17)相连；PLC控制系统控制升降摆动系统的升降、旋转、弯曲动作以及摄像头摆动机构的动作。本实用新型的叉车可视装置，为叉车操作人员提供良好视野，能有效提高叉车作业工作效率，并提高叉车操作精度。

技术领域

本实用新型属于电子信息技术领域，涉及一种叉车可视装置。

背景技术

工业搬运车辆(叉车)广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，进行托盘货物的搬运、堆垛、取货、装货、卸货、拣选等作业，是托盘运输中必不可少的设备。但大多数叉车作业现场空间较为狭小，当叉取货物的高度和宽度过大阻碍操作人员视野时，操作人员很难精准进行升举堆放等操作。即使货物很小，如图1所示，图中三角区域及延伸区域也是操作人员盲区1，由于操作人员无法看到货物2前截面的位置，很难以高精度的操作标准完成堆垛、取货，即使操作人员具有丰富经验，也需要多少次反复调整才能完成作业，很大程度上影响叉车的工作效率。同时，当叉车操作人员视线4受阻时，操作人员常采用倒车的方式前进，但人头在向后转时仍然存在视线盲区，且不易长距离操作。并且，当叉车操作人员视线4受阻时，操作叉车作业很容易造成操作人员伤害、用货叉3叉取物品损坏、被撞物损害、甚至伤害他人等事件发生。

而现有技术尚未有能够避免上述问题出现的装置。

因此，设计一种能够有效避免视线盲区的影响，使叉车操作人员能精细作业的叉车可视装置具有十分重要的意义。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种叉车可视装置，通过控制叉车可视装置的位移和角度，能够为叉车操作人员提供盲区的观察视角，不仅能够提高叉车作业的工作效率，还能确保操作人员及货物的安全，并为操作人员独立完成高精度的叉车作业提供更好的实施条件。

为达到上述目的，本实用新型采用的方案如下：

一种叉车可视装置，所述叉车可视装置固定安装在叉车的内门架横梁上；

所述叉车可视装置包括可视系统和升降摆动系统；

可视系统包括无线摄像头和无线录像显示一体机；

升降摆动系统包括固定卡扣、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、螺杆、升降电机、旋转电机和弯曲电机；

第一支撑杆通过固定卡扣与叉车的内门架横梁连接；第一支撑杆内部开有圆柱形的中空通道，中空通道表面设有螺纹；旋转电机和升降电机固定在第二支撑杆内，升降电机位于旋转电机的下方，升降电机的动力输出轴与螺杆的顶端固定连接，螺杆的尾端连接到第一支撑杆中且与第一支撑杆内部中空通道表面的螺纹相配合，旋转电机的动力输出轴与第三支撑杆的底端固定连接；升降电机的输出轴带动螺杆旋转，从而达到上升下降目的；旋转电机机体和第二支撑杆固定在一起，第二支撑杆只能上下运动，旋转电机的动力输出轴和第三支撑杆连接，旋转电机的动力输出轴转动即可带动第三支撑杆旋转；弯曲电机固定在第三支撑杆内，弯曲电机的动力输出轴的顶端安装有横向齿轮，横向齿轮上齿合连接有竖向齿轮，竖向齿轮固定在横轴上，横轴两端套在轴承上，轴承与第三支撑杆固定，横轴的中间位置固定有连接杆，连接杆与第四支撑杆固定连接，弯曲电机带动横向齿轮转动，横向齿轮转动带动竖向齿轮转动，竖向齿轮转动带动连接杆转动，达到弯曲第四支撑杆的目的；

第四支撑杆内固定有摄像头摆动机构，摄像头摆动机构与可视系统的无线摄像头相连。

作为优选的技术方案：