[实用新型]一种叉车可视装置

权利要求书

1.一种叉车可视装置，其特征在于：所述叉车可视装置固定安装在叉车的内门架横梁(26)上；

所述叉车可视装置包括可视系统和升降摆动系统；

可视系统包括无线摄像头(17)和无线录像显示一体机(5)；

升降摆动系统包括固定卡扣(8)、第一支撑杆(9)、第二支撑杆(10)、第三支撑杆(11)、第四支撑杆(12)、螺杆(16)、升降电机(15)、旋转电机(14)和弯曲电机(13)；

第一支撑杆(9)通过固定卡扣(8)与叉车的内门架横梁(26)连接；第一支撑杆(9)内部开有圆柱形的中空通道，中空通道表面设有螺纹；旋转电机(14)和升降电机(15)固定在第二支撑杆(10)内，升降电机(15)位于旋转电机(14)的下方，升降电机(15)的动力输出轴与螺杆(16)的顶端固定连接，螺杆(16)的尾端连接到第一支撑杆(9)中且与第一支撑杆(9)内部中空通道表面的螺纹相配合，旋转电机(14)的动力输出轴与第三支撑杆(11)的底端固定连接；弯曲电机(13)固定在第三支撑杆(11)内，弯曲电机(13)的动力输出轴的顶端安装有横向齿轮(19)，横向齿轮(19)上齿合连接有竖向齿轮(22)，竖向齿轮(22)固定在横轴(20)上，横轴(20)两端套在轴承上，轴承与第三支撑杆(11)固定，横轴(20)的中间位置固定有连接杆(21)，连接杆(21)与第四支撑杆(12)固定连接；

第四支撑杆(12)内固定有摄像头摆动机构，摄像头摆动机构与可视系统的无线摄像头(17)相连。

2.根据权利要求1所述的一种叉车可视装置，其特征在于，摄像头摆动机构包括摄像头电机(23)、摄像头横向齿轮(24)、摄像头竖向齿轮Ⅰ(25)、摄像头竖向齿轮Ⅱ(29)和摄像头竖向齿轮Ⅲ(30)；摄像头电机(23)的动力输出轴与摄像头横向齿轮(24)固定连接；摄像头横向齿轮(24)与摄像头竖向齿轮Ⅱ(29)相连，摄像头横向齿轮(24)转动，带动摄像头竖向齿轮Ⅱ(29)转动；摄像头竖向齿轮Ⅰ(25)和摄像头竖向齿轮Ⅱ(29)固定在同一轴上，摄像头竖向齿轮Ⅱ(29)转动，带动摄像头竖向齿轮Ⅰ(25)转动；摄像头竖向齿轮Ⅰ(25)与摄像头竖向齿轮Ⅲ(30)啮合，摄像头竖向齿轮Ⅰ(25)转动，带动摄像头竖向齿轮Ⅲ(30)转动；摄像头竖向齿轮Ⅲ(30)与无线摄像头(17)相连，摄像头竖向齿轮Ⅲ(30)转动，带动无线摄像头(17)转动。

3.根据权利要求1所述的一种叉车可视装置，其特征在于，第二支撑杆(10)长度为0.5～1m，第四支撑杆(12)长度为1.5～2m。

4.根据权利要求3所述的一种叉车可视装置，其特征在于，第一支撑杆(9)长度为3～5m，第三支撑杆(11)长度为0.5～1m。

5.根据权利要求1所述的一种叉车可视装置，其特征在于，无线摄像头(17)带有电池蓄电功能和WiFi功能。

6.根据权利要求1所述的一种叉车可视装置，其特征在于，无线录像显示一体机(5)安装在叉车的驾驶舱内。

7.根据权利要求1所述的一种叉车可视装置，其特征在于，无线摄像头(17)和无线录像显示一体机(5)之间采用无线传输的方式。

8.根据权利要求2所述的一种叉车可视装置，其特征在于，所述叉车可视装置还包括PLC控制系统；

PLC控制系统控制升降摆动系统的升降、旋转、弯曲动作以及摄像头摆动机构的动作。

9.根据权利要求8所述的一种叉车可视装置，其特征在于，PLC控制系统包括按钮(7)、计时器、PLC和继电器；

按钮与PLC连接，计时器和继电器装载在PLC中，继电器通过导线(18)同时连接升降电机(15)、旋转电机(14)、弯曲电机(13)和摄像头电机(23)。

10.根据权利要求9所述的一种叉车可视装置，其特征在于，导线(18)内嵌在升降摆动系统中，升降电机(15)、旋转电机(14)、弯曲电机(13)和摄像头电机(23)分别通过两根导线(18)与继电器相连。