[实用新型]一种自动植发机

权利要求书

1.一种自动植发机，包括机架、头模支撑体、蓄发器装置、植发针装置及控制系统，所述头模支撑体用于支撑头模胶皮，所述蓄发器装置用于存放发丝束，所述植发针装置包括针柄和与针柄连接的针杆，所述针杆的前段为弯弧状，在所述针杆前端的针尖上设置倒钩，用于钩取所述蓄发器装置的发丝并在头模胶皮上植发，其特征在于，所述机架的两端分别设置蓄发器三维移动旋转驱动装置和植发针三维移动旋转驱动装置，在所述机架的中部设置头模支撑体双向回转驱动装置，所述头模支撑体双向回转驱动装置上设置所述头模支撑体，所述头模胶皮支撑体呈半球形，所述蓄发器三维移动旋转驱动装置上设置所述蓄发器装置，所述蓄发器装置上设置发丝钩出口，所述植发针三维移动旋转驱动装置与所述植发针装置中的所述针柄连接，所述植发针针尖的初始位置为植发定位基准点，所述控制系统用于控制所述头模支撑体双向回转驱动装置驱动所述头模支撑体双向转动，使所述头模胶皮上的待植发部位到达所述植发定位基准点下方的植发针植发位置点，控制所述植发针三维移动旋转驱动装置驱动所述植发针的针尖到达植发针植发位置点，还控制蓄发器装置与植发针在三维空间内移动配合，使植发针每次钩取蓄发器装置上发丝钩出口内的至少1根发丝，并将发丝植于头模胶皮上与植发针植发位置点重合的待植发点位上。

2.根据权利要求1所述的自动植发机，其特征在于，所述头模支撑体双向回转驱动装置包括头模公转转轴轴承座、头模公转转轴、头模公转电机及头模自转电机，所述头模公转转轴轴承座设置在所述机架上靠近所述植发针三维移动装置的位置，所述头模公转转轴轴承座上设置所述头模公转电机，所述头模公转转轴水平设置且由所述头模公转电机驱动转动，所述头模公转转轴的一端通过轴承安装在所述头模公转转轴轴承座上，另一端上设置安装板，所述安装板上固定安装所述头模自转电机，在所述头模自转电机上竖直设置的传动轴的上端安装所述头模支撑体，所述头模支撑体位于所述机架的中部，所述头模公转电机的控制端及头模自转电机的控制端均与所述控制系统连接；所述头模胶皮支撑体双向回转驱动装置用于驱动所述头模支撑体绕经过其球心的水平轴线公转及绕与所述水平轴线垂直且两者相交于所述球心的自转轴线自转。

3.根据权利要求1或2所述的自动植发机，其特征在于，所述针杆前端的针尖上设置倒钩所形成的V形沟槽内仅能容纳1根、2根或3根所述发丝。

4.根据权利要求3所述的自动植发机，其特征在于，所述蓄发器三维移动旋转驱动装置包括蓄发器X向直线模组、蓄发器Y向直线模组、蓄发器Z向直线模组、蓄发器移动横梁及蓄发器支撑板，所述蓄发器X向直线模组、蓄发器Y向直线模组及蓄发器Z向直线模组的控制端均与所述控制系统连接，所述蓄发器X向直线模组设置在所述机架的一端上，所述蓄发器Y向直线模组设置在所述蓄发器X向直线模组上实现纵向移动，所述蓄发器Z向直线模组设置在所述蓄发器Y向直线模组上实现横向移动，所述蓄发器Z向直线模组的驱动端上连接所述蓄发器移动横梁实现竖向移动，所述蓄发器移动横梁与所述蓄发器支撑板连接，所述蓄发器装置设置在所述蓄发器支撑板上。