[实用新型]一种基于EtherCAT通信技术的压力数据采集系统

说明书

本实用新型公开了一种基于EtherCAT通信技术的压力数据采集系统，该压力数据采集系统包括：依次连接的传感器、模数转换模块、计算处理模块、EtherCAT通信模块和EtherCAT总线设备；所述传感器，用于对检测环境中物理量的变化；所述模数转换模块，用于接收传感器的模拟传感数据，并将所述模拟传感数据转化为数字传感数据；所述计算处理模块，用于对数字传感数据进行处理，得到传感结果；所述EtherCAT通信模块，用于基于EtherCAT通信协议将传感结果高效的传输至EtherCAT总线设备。本实用新型基于EtherCAT通信模块将传感结果高效的传输至EtherCAT总线设备，EtherCAT通信协议具有传输效率高、速率快、网络嫁接方便、成本较低等诸多优点。

技术领域

本实用新型涉及数据采集技术领域，具体涉及一种基于EtherCAT通信技术的压力数据采集系统。

背景技术

传统数据采集装置采用以太网技术接入工业控制系统，传统以太网技术在传输效率、实时性等方面已不能满足现代工业控制系统的需求，传统数据采集装置数据传输周期远低于工业控制系统，无法保证数据准确而实时地刷新，从而影响整体工业控制系统性能。

此外，目前市场的数据采集系统虽然可以满足基本的使用需求。但是目前市场的数据采集系统大多设备价格昂贵、技术支持不到位、设备采集精度略低、性能表现不够稳定、多通道组网繁杂和测量软件界面复杂；而且数据现有采集系统多为某一专项工程设计，通用性较差。

综上，行业内急需研发一种传输效率高、网络嫁接方便、成本较低和通用性好的数据采集系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种基于EtherCAT通信技术的压力数据采集系统，其基于EtherCAT通信模块将传感结果高效的传输至EtherCAT总线设备。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于EtherCAT通信技术的压力数据采集系统包括：依次连接的传感器、模数转换模块、计算处理模块、EtherCAT通信模块和EtherCAT总线设备；所述传感器，用于对检测环境中物理量的变化；所述模数转换模块，用于接收传感器的模拟传感数据，并将所述模拟传感数据转化为数字传感数据；所述计算处理模块，用于对数字传感数据进行处理，得到传感结果；所述EtherCAT通信模块，用于基于EtherCAT通信协议将传感结果高效的传输至EtherCAT总线设备。

优选地，模数转换模块包括两块AD7193芯片及两个4路模拟量采集通道，每个AD7193芯片分别与其中的一个4路模拟量采集通道连接，两块AD7193芯片还连接至计算处理模块。

优选地，计算处理模块包括：STM32主控芯片。

优选地，EtherCAT通信模块包括：EtherCAT从站控制器、EEPROM和相同的上行支路和下行支路； EtherCAT从站控制器和EEPROM 相连接；上行支路和下行支路均包括依次相连接的物理层控制器、收发器和RJ45接口；上行支路和下行支路的物理层控制器均还连接EtherCAT从站控制器，EtherCAT从站控制器还连接计算处理模块；上行支路和下行支路的RJ45接口均还连接外部的EthreCAT总线设备；其中，上行支路的RJ45接口作为EtherCAT_IN网口，下行支路的RJ45接口作为EtherCAT_OUT网口。

优选地，EtherCAT从站控制器包括：LAN9252芯片。

需要说明的是，单独的计算处理模块、EtherCAT通信模块不是本方案的创造点，不是本方案的保护范围。计算处理模块、EtherCAT通信模块可以采用现有的技术方案实现。本方案需要保护的是加入EtherCAT通信模块后压力数据采集系统的整体结构。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：