[实用新型]一种基于EtherCAT通信技术的压力数据采集系统

权利要求书

1.一种基于EtherCAT通信技术的压力数据采集系统，其特征在于，包括：依次连接的传感器、模数转换模块、计算处理模块、EtherCAT通信模块和EtherCAT总线设备；

所述传感器，用于对检测环境中物理量的变化；

所述模数转换模块，用于接收传感器的模拟传感数据，并将所述模拟传感数据转化为数字传感数据；

所述计算处理模块，用于对数字传感数据进行处理，得到传感结果；

所述EtherCAT通信模块，用于基于EtherCAT通信协议将传感结果高效的传输至EtherCAT总线设备。

2.根据权利要求1所述的压力数据采集系统，其特征在于，模数转换模块包括两块AD7193芯片及两个4路模拟量采集通道，每个AD7193芯片分别与其中的一个4路模拟量采集通道连接，两块AD7193芯片还连接至计算处理模块。

3.根据权利要求1所述的压力数据采集系统，其特征在于，计算处理模块包括：STM32主控芯片。

4.根据权利要求1所述的压力数据采集系统，其特征在于，EtherCAT通信模块包括：EtherCAT从站控制器、EEPROM和相同的上行支路和下行支路； EtherCAT从站控制器和EEPROM 相连接；

上行支路和下行支路均包括依次相连接的物理层控制器、收发器和RJ45接口；上行支路和下行支路的物理层控制器均还连接EtherCAT从站控制器，EtherCAT从站控制器还连接计算处理模块；上行支路和下行支路的RJ45接口均还连接外部的EthreCAT总线设备；其中，上行支路的RJ45接口作为EtherCAT_IN网口，下行支路的RJ45接口作为EtherCAT_OUT网口。

5.根据权利要求4所述的压力数据采集系统，其特征在于，EtherCAT从站控制器包括：LAN9252芯片。