[实用新型]一种应急救灾物资出入库用简易抓手

说明书

本实用新型公开了一种应急救灾物资出入库用简易抓手，涉及救灾物资出入库技术领域，包括可移动的底座、设置在底座上的主支架、连接主支架顶部的横向支架、设置在横向支架前端的抓手臂、连接抓手臂的可伸缩的抓手；所述抓手包括与抓手臂连接的可伸缩的第一气缸、连接第一气缸的夹持部、控制第一气缸与夹持部运动的控制部，所述夹持部包括连接第一气缸的骨架、设置在骨架两侧的第一夹爪与第二夹爪、两端分别连接第一夹爪与第二夹爪的第二气缸与第三气缸、设置在骨架上用于支撑所述第一夹爪旋转的第一旋转轴和用于支撑所述第二夹爪旋转的第二旋转轴；本实用新型具有多个活动点，还具备伸缩功能，出入库灵活，节省人工，提高了出入库效率。

技术领域

本实用新型涉及救灾物资出入库技术领域，尤其涉及一种应急救灾物资出入库用简易抓手。

背景技术

应急救灾物资的出入库，通常需要做到快速、及时、高效，而现场出入库一般是采用人工或者机械抓手。采用人工搬运较大、较重物资时，搬运效率低，费时费力；采用机械抓手搬运时，传统的机械抓手的抓板小，不能有效抓取物资，常出现物资掉落等问题，而且机械抓手位置是固定的，出入库时不灵活，不能有效调节抓取位置和放置位置，导致使用机械抓手时仍要有两名以上人工参与，还增加了人员配备，应急救灾物资的出入库效率低。

因此，需要设计一种应急救灾物资出入库用简易抓手对上述问题做出改善。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种应急救灾物资出入库用简易抓手，抓取灵活，放置快速，节省人工，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种应急救灾物资出入库用简易抓手，包括可移动的底座、设置在底座上的主支架、连接主支架顶部的横向支架、设置在横向支架前端的可转动的抓手臂、连接抓手臂的可伸缩的抓手；所述抓手包括与抓手臂连接的可伸缩的第一气缸、连接第一气缸的夹持部、控制第一气缸与夹持部运动的控制部，所述夹持部包括连接第一气缸的骨架、相对设置在骨架两侧的第一夹爪与第二夹爪、两端分别连接第一夹爪与第二夹爪的用于同步控制所述第一夹爪与第二夹爪运动的第二气缸与第三气缸、设置在骨架上并与第一夹爪连接的用于支撑所述第一夹爪旋转的第一旋转轴、设置在骨架上并与第二夹爪连接的用于支撑所述第二夹爪旋转的第二旋转轴。

优选地，所述第一夹爪、第二夹爪上均开设有多个圆孔。

优选地，所述抓手臂包括与横向支架转动连接的第一动臂、与第一动臂连接的第二动臂、连接第一动臂与第二动臂的用于支撑与控制第二动臂的第四气缸。

优选地，所述横向支架下方设有加强支架，所述加强支架与所述主支架转动连接。

优选地，所述底座上设有用于提高所述底座稳定性的加载箱。

优选地，所述底座上设有用于方便移动的拉杆。

优选地，所述控制部包括控制第一气缸运动的第一开关、控制第二气缸与第三气缸运动的第二开关。

由于采用上述的技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种应急救灾物资出入库用简易抓手，加大了抓手，再通过增加气压，能够有效抓取及放下物资。

2、本实用新型的一种应急救灾物资出入库用简易抓手，具有多个活动点，还具备伸缩功能，出入库灵活，节省人工，提高了出入库效率。

3、本实用新型的一种应急救灾物资出入库用简易抓手，具有可移动式底座，可根据现场工作环境，移动气动机械抓手，提高工作效率。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1是本实用新型的侧视图；