[实用新型]一种应急救灾物资出入库用简易抓手

权利要求书

1.一种应急救灾物资出入库用简易抓手，其特征在于，包括可移动的底座、设置在底座上的主支架、连接主支架顶部的横向支架、设置在横向支架前端的可转动的抓手臂、连接抓手臂的可伸缩的抓手；所述抓手包括与抓手臂连接的可伸缩的第一气缸、连接第一气缸的夹持部、控制第一气缸与夹持部运动的控制部，所述夹持部包括连接第一气缸的骨架、相对设置在骨架两侧的第一夹爪与第二夹爪、两端分别连接第一夹爪与第二夹爪的用于同步控制所述第一夹爪与第二夹爪运动的第二气缸与第三气缸、设置在骨架上并与第一夹爪连接的用于支撑所述第一夹爪旋转的第一旋转轴、设置在骨架上并与第二夹爪连接的用于支撑所述第二夹爪旋转的第二旋转轴。

2.根据权利要求1所述的一种应急救灾物资出入库用简易抓手，其特征在于，所述第一夹爪、第二夹爪上均开设有多个圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种应急救灾物资出入库用简易抓手，其特征在于，所述抓手臂包括与横向支架转动连接的第一动臂、与第一动臂连接的第二动臂、连接第一动臂与第二动臂的用于支撑与控制第二动臂的第四气缸。

4.根据权利要求1所述的一种应急救灾物资出入库用简易抓手，其特征在于，所述横向支架下方设有加强支架，所述加强支架与所述主支架转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种应急救灾物资出入库用简易抓手，其特征在于，所述底座上设有用于提高所述底座稳定性的加载箱。

6.根据权利要求1所述的一种应急救灾物资出入库用简易抓手，其特征在于，所述底座上设有用于方便移动的拉杆。

7.根据权利要求1所述的一种应急救灾物资出入库用简易抓手，其特征在于，所述控制部包括控制第一气缸运动的第一开关、控制第二气缸与第三气缸运动的第二开关。