[实用新型]一种用于智能移动机器人的可编程多路接口转换电路

说明书

一种用于智能移动机器人的可编程多路接口转换电路，其中，拨码编程电路与单片机电路连接，单片机电路分别与以太网控制电路、串口电平转换电路、霍尔摇杆信号转换电路及LED显示电路连接，以太网控制电路与RJ45接口连接，串口电平转换电路与RS232接口连接，霍尔摇杆信号转换电路与霍尔摇杆接口连接，分压电路一端与单片机电路内的ADC接口连接，分压电路另一端与外设ADC接口连接，外设GPIO接口与单片机电路内的GPIO接口连接。本实用新型通过拨码编程电路切换实现硬件接口转换，同时通过LED阵列显示接口转换电路当前所处的接口转换模式，减少系统复杂程度，增强系统稳定性。

技术领域

本实用新型涉及接口转换电路技术领域，尤其涉及一种用于智能移动机器人的可编程多路接口转换电路。

背景技术

当前，随着人们需求的增加，智能移动机器人功能越来越丰富，这就意味着智能移动机器人需要接入越来越多的外设，但由于各种外设的接口不尽相同，因此需要各种不同的接口转换电路，进而导致智能移动机器人可能出现多个接口转接电路，不仅增加智能移动机器人系统的复杂程度，同时也降低智能移动机器人系统的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于智能移动机器人的可编程多路接口转换电路，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于智能移动机器人的可编程多路接口转换电路，包括单片机电路、拨码编程电路、LED显示电路、以太网控制电路、串口电平转换电路、霍尔摇杆信号转换电路、RJ45接口、RS232接口、霍尔摇杆接口、外设ADC接口、外设GPIO接口及分压电路，其中，拨码编程电路与单片机电路连接，单片机电路分别与以太网控制电路、串口电平转换电路、霍尔摇杆信号转换电路及LED显示电路连接，以太网控制电路与RJ45接口连接，串口电平转换电路与RS232接口连接，霍尔摇杆信号转换电路与霍尔摇杆接口连接，分压电路一端与单片机电路内的ADC接口连接，分压电路另一端与外设ADC接口连接，外设GPIO接口与单片机电路内的GPIO接口连接。

在本实用新型中，所述单片机电路包括电源电路、复位电路和JTAG电路。

在本实用新型中，所述拨码编程电路通过GPIO接口与单片机电路连接。

在本实用新型中，所述单片机电路分别通过SPI接口与以太网控制电路连接、通过UART接口与串口电平转换电路连接、通过UART接口及GPIO接口与霍尔摇杆信号转换电路连接、通过GPIO接口与LED显示电路连接。

在本实用新型中，所述拨码编程电路中设置有三路拨码开关，用于控制输入单片机电路中单片机GPIO引脚的高低电平。

在本实用新型中，所述LED显示电路中设置有三极管，利用单片机的GPIO接口控制三极管的开断以控制三个LED的亮灭。

有益效果：本实用新型通过拨码编程电路切换实现硬件接口转换，可实现以太网接口、串口、ADC接口、GPIO接口、霍尔摇杆接口之间的接口转换，同时通过LED阵列显示接口转换电路当前所处的接口转换模式，在一定程度上统一智能移动机器人外设接口转换模块，减少系统复杂程度，增强系统稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的较佳实施例中的电源电路结构示意图。

图3为本实用新型的较佳实施例中的霍尔摇杆信号转换电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。