[实用新型]一种用于智能移动机器人的可编程多路接口转换电路有效
| 申请号： | 202223022543.2 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN219122689U | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 曹雄伟;谢训鹏;胡斌;倪琳轩;陈寿辉;齐洪豪;孙文心;唐珑;钟媛 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F13/40 | 分类号： | G06F13/40;H03M1/12;H03K19/0175 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 330095 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 移动 机器人 可编程 接口 转换 电路 | ||
1.一种用于智能移动机器人的可编程多路接口转换电路，包括单片机电路、拨码编程电路、LED显示电路、以太网控制电路、串口电平转换电路、霍尔摇杆信号转换电路、RJ45接口、RS232接口、霍尔摇杆接口、外设ADC接口、外设GPIO接口及分压电路，其特征在于，拨码编程电路与单片机电路连接，单片机电路分别与以太网控制电路、串口电平转换电路、霍尔摇杆信号转换电路及LED显示电路连接，以太网控制电路与RJ45接口连接，串口电平转换电路与RS232接口连接，霍尔摇杆信号转换电路与霍尔摇杆接口连接，分压电路一端与单片机电路内的ADC接口连接，分压电路另一端与外设ADC接口连接，外设GPIO接口与单片机电路内的GPIO接口连接；同时在拨码编程电路中设置有三路拨码开关。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的可编程多路接口转换电路，其特征在于，所述单片机电路包括电源电路、复位电路和JTAG电路。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的可编程多路接口转换电路，其特征在于，所述拨码编程电路通过GPIO接口与单片机电路连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的可编程多路接口转换电路，其特征在于，所述单片机电路分别通过SPI接口与以太网控制电路连接、通过UART接口与串口电平转换电路连接、通过UART接口及GPIO接口与霍尔摇杆信号转换电路连接、通过GPIO接口与LED显示电路连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的可编程多路接口转换电路，其特征在于，所述LED显示电路中设置有三极管。
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