[实用新型]一种智能炒菜机器人的原料运输机构

说明书

本实用新型公开了一种所述的智能炒菜机器人的原料运输机构，包括滑台模组，由滑台模组驱动的固定构件、原料盒及支持板，所述的固定构件上设有等距间隔设置的电磁铁支撑杆，电磁铁支撑杆的一端与固定构件连接，在电磁铁支撑杆的另一端安装有圆柱体型的电磁铁；支持板分为左右两个且平行间隔设置，两个支持板相对的内侧面均设有限位板、导轨板，两个导轨板中间设有间隔作为输送通道，电磁铁设置在输送通道中由电磁铁支撑杆带动左右移动，两个导轨板上表面的高度高于电磁铁上表面的高度。该机构通过设置由间隔设置的电磁铁支撑杆分别驱动原料盒输送原料，每个原料盒的料是独立的，有效解决不同菜品的原料串味问题。

技术领域

本实用新型涉及输送机构，确切地说是一种智能炒菜机器人的原料运输机构。

背景技术

现有的智能炒菜机器人很多采用现在的炒菜机器人一般只包括锅体的自动翻炒机构和自动加热机构，菜品原料的投放大多还需要人工完成，不能实现全自动化操作，或虽然设置有投料机构，但在炒制每一道菜品前，均需要人工将菜品所需原料放入对应的料盒内，且投料机构的结构复杂，操作繁琐，投料效率低；原料运输装置多采用传送带带着原料移动，而采用投料腔，推板将原料推入炒菜锅中。结构上该炒菜机器人能按照指定程序投放原料，但其完成每道菜的工序中都需有人工添加材料甚至人工取出投料盒环节。在结构上，为实现接受收与投放，其需要的感应或控制装置数量一般多于2个。在工作流程上，当炒菜机器人运用于餐厅等服务业时，机器人的数量一旦增多，从效率上看，难以满足高效的供应需求；从人力资源上看，需要的人工也更多。

如专利CN201721450990.4，该炒菜机器人是通过一个上料仓进行上料，不同菜品的料都经过上料仓，在上料仓中易发生串味；另外其上料仓采用与机身固定的上料机构设计，不方便对上料仓进行定期清洗维持其清洁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能炒菜机器人的原料运输机构，该机构通过设置由间隔设置的电磁铁支撑杆分别驱动原料盒输送原料，每个原料盒的料是独立的，有效解决不同菜品的原料串味问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种所述的智能炒菜机器人的原料运输机构，包括滑台模组，由滑台模组驱动的固定构件、原料盒及支持板，所述的固定构件上设有等距间隔设置的电磁铁支撑杆，电磁铁支撑杆的一端与固定构件连接，在电磁铁支撑杆的另一端安装有圆柱体型的电磁铁；支持板分为左右两个且平行间隔设置，两个支持板相对的内侧面均设有限位板、导轨板，两个导轨板中间设有间隔作为输送通道，电磁铁设置在输送通道中由电磁铁支撑杆带动左右移动，两个导轨板上表面的高度高于电磁铁上表面的高度。

本实用新型的限位板设置在导轨板的外侧，两个限位板对输送中的原料盒限位；原料盒的底部设有铁片与电磁铁配合；电磁铁得电时作用于铁片使其在导轨板支撑下沿输送通道向前输送；原料运输机构的输送出料端处设有原料倾倒机构。

输送过程中，电磁铁得电后，固定构件驱动电磁铁支撑杆向前行进一个工作单位，然后电磁铁失电，固定构件驱动电磁铁支撑杆向后复位，从而实现原料盒持续不断的向前输送。

本实用新型的原料盒独立设置，且通过电磁铁的磁力作用输送，避免了原料盒与其他部件固定连接，使原料盒方便取下清洗，且多个独立的原料盒输送原料的设置有效解决不同菜品的原料串味问题。

进一步的优选技术方案如下：

所述的滑台模组通过两个滑台连接座固定在机架上，固定构件与滑台模组的滑台固定连接，滑台模组步进电机驱动滑台运动。

通过设置滑台，方便固定构件的连接设置。

所述的原料盒水平方向上的截面为正方形状，上大下小；顶部部分设计凸出的檐结构，底部和侧面均设计了圆角结构。