[实用新型]一种智能炒菜机器人的原料运输机构

权利要求书

1.一种智能炒菜机器人的原料运输机构，包括滑台模组（102），由滑台模组（102）驱动的固定构件（103）、原料盒（104）及支持板（105），其特征在于：所述的固定构件（103）上设有等距间隔设置的电磁铁支撑杆（107），电磁铁支撑杆（107）的一端与固定构件（103）连接，在电磁铁支撑杆（107）的另一端安装有圆柱体型的电磁铁（106）；支持板（105）分为左右两个且平行间隔设置，两个支持板（105）相对的内侧面均设有限位板、导轨板，两个导轨板中间设有间隔作为输送通道，电磁铁（106）设置在输送通道中由电磁铁支撑杆（107）带动左右移动，两个导轨板上表面的高度高于电磁铁（106）上表面的高度。

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的原料运输机构，其特征在于：所述的滑台模组（102）通过两个滑台连接座（101）固定在机架上，固定构件（103）与滑台模组（102）的滑台固定连接，滑台模组步进电机（108）驱动滑台运动。

3.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的原料运输机构，其特征在于：所述的原料盒（104）水平方向上的截面为正方形状或圆状，上大下小；顶部部分设计凸出的檐结构，底部和侧面均设计了圆角结构。

4.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的原料运输机构，其特征在于：所述的原料盒（104）的高度大于限位板的高度使原料盒的顶部从输送通道中露出。